robot contrôler par ordinateur

[invite7cecc1c1]

bonjour,

je programme en C et j'aimerais réaliser un petit robot capable de se déplacé, de voir un obstacle par ultrasons et de transmettre ses données à l'ordinateur en indiquant sa position:

_ soit par IR :
l'ordinateur verra automatiquement la position du robot , et les information passeront par le clignotement très rapide de la diode.

_ou alors , par wifi, il faudra que le robot puissent transmettre le déplacement de ces roue pour que l'ordinateur transforme ces déplacement en coordonné mais, je trouve le principe de la LED IR beaucoup plus simple et surement moins onéreux .

l'ordinateur interprètera les signaux et donnera les instruction aux robot .
ça vous semble réalisable?

le choix du microcontroleur est tellement vaste...
j'ai cependant , vue le PIC16F84 qui m'a l' aire suffisant pour mon projet.
mais combien d'octet prend une instruction ? parce que ce PIC a 1ko de mémoire flash.
je ne me servirais surement pas des autres mémoires étant donné que toute les variables seront transmisent à l'ordinateur.

merci
à bientôt

Nico
-----

[invite1f083485]

a la place du pic 16f84a prend le pic 16f628a même brochage mais moins cher
si tu veut ne pas etre limiter tu as le pic 16f877A la ton robots pourras evoluer pour plus tard.

a la place de IR pourquoi pas des utrason mais a une autre fréquence .
car tes IR quand le robots ne seras plus en face du recepteur je croix que tu aurras des probleme.
tous depend de la distance robots pc et du nombre de diode emetrice ir .
si tu mes 4 au dessus decalée de 90 ° la peut-être.