Programme qui tourne en simu, pas IRL

[inoxxam]

Salut!
J'ai réalisé un petit programme en C sous MPLAB avec le compilateur MCC18. En gros, ça envoie les valeurs sur 8 bits représentant l'état des potentiomètres via I2C. Enfin... Cela devrait. En simulation sous ISIS, aucun problème, c'est le monde des Bisounours. Par contre dans la vraie vie, c'est autre chose! Mon programme démarre, rentre une seule et unique fois dans la routine d'interruption, et continue son chemin (autrement dit ne fait plus rien, voir programme).

#include <p18F4553.h>

#pragma config PLLDIV = 5
#pragma config FOSC = HS

#define ADRESSE_SLAVE 0b01001110

typedef enum {POTENTIOMETRES, CMD_SERIE} mode;
mode mode_actuel = POTENTIOMETRES;

void interruptions_hautes(void);
void interruptions_basses(void);

char duties[4] = {0x00, 0x33, 0x99, 0xFF};
char etat_I2C = 1, etat_ADC = 0;

void main(void)
{
	// Déclaration et initialisation des variables
	char i;

	// Configuration des interruptions
	RCONbits.IPEN = 1; // Priorités activées
	INTCONbits.GIEH = 1; // Interruptions hautes activées
	INTCONbits.GIEL = 1; // Interruptions basses activées

	// Initialisation du SSP pour I2C
	TRISBbits.TRISB0 = 1;
	TRISBbits.TRISB1 = 1;

	SSPCON1bits.SSPEN = 1;

	SSPCON1bits.SSPM3 = 1; // Mode maître 
	SSPCON1bits.SSPM2 = 0;
	SSPCON1bits.SSPM1 = 0;
	SSPCON1bits.SSPM0 = 0;

	SSPADD = 0x31; // Baud rate : 100kHz

	IPR1bits.SSPIP = 0; // MSSP génère des interruptions non prioritaires
	PIE1bits.SSPIE = 1; // Interruptions MSSP activées

	SSPCON2bits.SEN = 1;

	// Initialisation de l'ADC
	ADCON1 = 0b00001011; // Références VDD VSS, AD3 - AD0 analogiques, autres digital
	TRISA |= 0b00001111; // Pins analogiques en entrée

	ADCON2 = 0b00111101; // Tacq = 20 Tad / Conversion clock = Tosc/16

	ADCON0bits.ADON = 1; // Démarrage de l'ADC
	ADCON0 = 0b00000011; // Lancement première conversion

	while(1)
	{

	}
}

#pragma code low_vector=0x18
void low_interrupt(void)
{
	_asm GOTO interruptions_basses _endasm
}

#pragma code high_vector=0x08
void high_interrupt(void)
{
	_asm GOTO interruptions_hautes _endasm
}

#pragma code

#pragma interrupt interruptions_hautes
void interruptions_hautes(void)
{
	
}

#pragma interruptlow interruptions_basses
void interruptions_basses(void)
{
	if(PIR1bits.SSPIF == 1)
	{
		switch(etat_I2C)
		{
			case 0:
				SSPCON2bits.SEN = 1;
			break;
			case 1:
				SSPBUF = ADRESSE_SLAVE;
			break;
			case 2:
				SSPBUF = duties[0];
			break;
			case 3:
				SSPBUF = duties[1];
			break;
			case 4:
				SSPBUF = duties[2];
			break;
			case 5:
				SSPBUF = duties[3];
			break;
			case 6:
				SSPCON2bits.PEN = 1;
			break;
			default:
				etat_I2C = 6;
			break;
		}

		if(etat_I2C != 6)
			etat_I2C++;
		else
			etat_I2C = 0;
		
		PIR1bits.SSPIF = 0; // Flag à effacer par soft
	}
	
	if(PIR1bits.ADIF == 1 && mode_actuel == POTENTIOMETRES)
	{
		switch(etat_ADC)
		{
			case 0:
				duties[0] = ADRESH;
				ADCON0 = 0b00000111;
			break;
			case 1:
				duties[1] = ADRESH;
				ADCON0 = 0b00001011;
			break;
			case 2:
				duties[2] = ADRESH;
				ADCON0 = 0b00001111;
			break;
			case 3:
				duties[3] = ADRESH;
				ADCON0 = 0b00000011;
			break;
			default:
				etat_ADC = 0;
			break;
		}
		if(etat_ADC == 3)
			etat_ADC = 0;
		else etat_ADC++;

		PIR1bits.ADIF = 0;
	}
}

Si quelqu'un a un une idée sur ce qu'il y a, je suis preneur. Merci!
-----

[inoxxam]

Hello!
Je UP! un petit coup, merci.

[sdec25]

Bonjour,
As-tu essayé de simuler ton programme sous MPLAB SIM ?
Est-ce qu'un programme simple fonctionne en vrai ?

Mon programme démarre, rentre une seule et unique fois dans la routine d'interruption

Il faut être plus précis, est-ce que le programme s'arrête uniquement après être rentré dans une interruption, ou au bout d'un certain temps même si on n'est pas rentré dans une interruption ?

et continue son chemin (autrement dit ne fait plus rien, voir programme).

Est-ce qu'il ne fait plus rien, ou il n'y a plus d'interruption ? Il faudrait faire quelque chose dans ta fonction main pour voir si le programme continue de s'exécuter ou non.

Tu peux déjà vérifier si le watchdog timer et le Low voltage program sont activés, ça peut causer des soucis.

[inoxxam]

Salut,
Alors le LVP n'est pas activé, le Watchdog est activé, mais en principe pas de soucis à ce niveau, il n'y a pas de reset qui arrive, de plus le compilateur doit normalement se charger que ça se passe bien.
Mon programme tourne dans la boucle while sans aucune interruption entre. Mais je viens de remarquer quelque chose là. Cette instruction " SSPCON2bits.SEN = 1; " ne s'exécute pas. J'ai essayé avec " SSPCON2 != 0b00000001; " ce qui est normalement équivalent, et sans surprise, pas de différence.
J'ai lu la Datasheet, le handbook de la série 18 et pas mal d'errata de Microchip, il n'y a pas l'air d'y avoir de soucis connu à ce niveau là (il semble d'ailleurs que les problèmes du MSSP aient majoritairement lieu en SPI), donc c'est forcément mon code qui foire (la probabilité pour que ce soit le matériel est déjà faible à la base de toute façon). Dans le doute j'ai essayer de changer de composant, sans succès évidemment.

J'ai noté par l'expérience, que l'unique interruption que j'ai pu observer n'était pas systématique. En fait, je dirais même que la plupart du temps elle n'a même pas lieu.

PS: Oui, un autre programme fonctionne sur le composant. Même mon footswitch USB y fonctionne donc pas de soucis!

[A voir en vidéo sur Futura]

[inoxxam]

Est-ce qu'il ne fait plus rien, ou il n'y a plus d'interruption ?

Il n'y a plus d'interruption. Il tourne bien en rond dans le while(1), mais jamais une interruption.

[inoxxam]

Bonsoir,
Je confirme donc mon inquiétude sur le fait qu'il semble impossible d'envoyer le start bit.
J'ai remplacé

 SSPCON2bits.SEN = 1;

par

while(SSPCON2bits.SEN == 0)
{
SSPCON2bits.SEN = 1;
}

Et on ne sort jamais de la boucle.

[inoxxam]

Hello.
Je me pose une petite question. Est-ce que ça peut venir du fait que j'utilise un PIC18LF4553?