Bonjour, je souhaiterais un peu d'aide pour mon PPE de terminale.
Notre projet est une voiture qui s'orienterait seule en direction d'une base definie.
Nous avons donc penser a un système emetteur/recepteur (ultrasons pour avoir un distance correct).
L'idée était de mettre l'emetteur sur la base fixe, qui emet des ondes de 40kHz. 2 recepteur serait a bord du véhicule, chacun sur un des cotés, pointant dans la même direction.
Quand on demande à la voiture de retourner à sa base, elle lance une recherche de direction en tournant sur elle même jusqu'a ce que le signal des 2 capteur soit a peu près identique.
Jusqu'a la, tout va bien et nous avons un programme qui semble fonctionner.
Mais le problème vient des recepteurs. On peut voir a l'oscillo que l'emetteur emet bien un signal de fréquence 40kHz et d'amplitude 12V, mais le recepteur reste a une amplitude fixe de 6V, et ne varie pas selon la distance.
J'aimerais donc avoir vos proposition pour améliorer cela ou une autre manière de proceder.
Voici les schémas que l'on a utilisés pour les cablages.
http://d.nardi.free.fr/ProxiUS.htm (Pour le recepteur, on a sortis les valeurs au bornes du condensateur C5.)
Merci d'avance. Aurélien, Elève de Terminale S-Si
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