Problème microcontrôleur PIC16F877A
Bonjour a tous,
Alors voilà il faut que je choisisse un microcontroleur pour un robot suiveur de ligne, on a fait la programmation sur le pc et tester sur un robot maquette. Maintenant lorsque que je veux acheter un microcontroleur PIC16f877a j'en ai trois différents ( voir ci dessous http://radiospares-fr.rs-online.com/...6F877A&x=0&y=0 )
Mais la forme du boitier change t-elle quelque chose ? Vers lequel je dois m'orienter ?
Merci
Re : Problème microcontrôleur PIC16F877A
pic16f877a
Salut moi je te conseil le I-P. C'est normalement ce qui est utilisé lorsque tu veux souder sur un "verroboard" ou plaquette de montage. Achète-toi également un socket 40 pins si tu veux souder ton montage.
Ok merci
Par contre est ce qu'il faut un transistor puis un relais en sortie du microcontroleur lorsque que le microcontroleur envoie une tension ( un ordre ) au moteur ?
Les microcontrolleur ne peuvent fournir de courant élevés en sortie de leurs pin, pour ce fait, on emploie des transitors ou des CI "buffer" pour commander des éléments de petites/moyenne puissance, pour les grandes puissances on rajoute en plus des relais ou des optocoupleur+triac... tout dépend de l'application. Dans ton cas un transistor bipolaire suffit
Ton robot, tu compte le realiser de A à Z ou juste assembler des modules déja pré-fabriqués sur un chasssis déja pré-monté ?
On doit le réaliser de "A à Z", c'est un robot suiveur de ligne.
Mais fin par modules, je sais pas ce que tu entends mais par exemple pour les capteurs j'ai pris un montage à 3capteurs avec diode résistances . J'ai déjà pris le moteur réducteur 7w 12v 1.2Nm 103tr/min ....
Donc si je met juste un transistor bipolaire en sortie du microcontroleur il peut fournir la puissance nécessaire au moteur ?
Par contre au niveau des transistors bipolaire, je dois prendre un PNP ou NPN je métrise pas trop le cours sur les transistors.
Par exemple celui ci http://radiospares-fr.rs-online.com/...duct&R=1984404
Il pourrait marcher pour le microcontroleur pic16f877a pour alimenter un moteur de 7w 12V ?
