Pilotage d'un servomoteur avec un HIP4080A

[biduleur34]

Voici un aperçu du PCB brut de routage.

j'attend vos critiques.

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[biduleur34]

Bonjour, sur ma v1, j'avait des soucis a cause d'une CEM mal etudié.
concernant le filtrage des pic de tension, vaut il mieux que je mette un condo directement su C4, ou bien entre le + de l'alim et R_sense + ?

merci

[biduleur34]

Voici le PCB en version presque definitive.
Quels sont les gros defaut de ce routage ??

merci

[biduleur34]

Je suis si mauvais que ça ??
plus personne ne s'interesse a mon projet ??

Bobfuck es tu la ??

merci

[biduleur34]

Je me pose une question, pour mon comparateur max9031, j'utilise un pont diviseur et la lecure de la chute de tension aux borne de R_SENSE.
La masse de l'alim de puissance et le 0v de l'alim 12V doivent etre relié entre elles !! non ??

sinon comment faire ?
merci

[biduleur34]

Bonjour a tous ceux qui suivent mon projet..

Voici le PCB Top et Botton que je compte graver ce weekend.

Qu'en pensez vous ? les plans de masse ne sont pas encore relier entre eux ? merci de vos conseils pour ne pas que le h-bridge perturbe la mesure de courant faite pas le max9031.