construction robot suiveur de ligne noire

[invite210bc2df]

bonsoir , ne sachant pas trop quel categorie ecrire ce message je l ai donc ecrit ici mais bon ,
je vous demande de l aide pour la realisation de mon projet. je suis un jeune garcon de 15 ans et aucune connaissance en robotique et je voudrais m y lance en tant que passion. Alors je vais droit au but , je n ai jamais construit de robot, je ne sais pas programmer et je n ai aucune connaissance en electronique .Mon projet est de construire un robot suiveur de ligne , pas tros cher(si je peux faire la recup dite moi ou sinon budget MAX: 40euro), pas en kit,facile de realisation , et possibilite plus tard l ameliore.je possede deja pas mal de moteur, d interrupteur et de supports piles.
pour ceux qui peuvent me donner conseil, je voudrais savoir quels pieces ils me faut(si je peux les recuperes dans des objets ou sinon sur quel site les acheter), comment le monter , et si vous avez des sites ou des tutos je suis prenant avec plaisir .merci d avance pour votre aide. PS: j avais promis a mon petit frere qu a son anniversaire je lui offrirais ce robot que j aurais fait moi meme (23 juillet) .
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[krimo-30]

Salut à toi!
J'ai bosser sur ce projet l'an passer et sa c'est tres bien derouler seulement il y a quelques specification sur le robot réaliser.
Il devait être capable de suivre une ligne blanche sur un sol sombre non réfléchi.
Si sa t'interesse je pense que je pourrais retrouver quelques trucs sur ce sujet.
Mais cependant il faut un minimum de matériel et je pense que sa va etre un peu difficile pour toi ( réalisation d'une carte, soudure des composants...) Enfin bref moi je pourrais te trouver mes anciens cour etc.. pour te guider mais il fodra t'accrocher c'est un peu difficile.

[invite210bc2df]

merci a toi pour ta reponse si rapide c est gentil , pour la ligne blanche sa me va du moment qu il suit une ligne :P alors je pensais utiliser une plaque d essai plutot que de souder , c est plus facile . j ai deja des moteurs un interrupteur , des roues , il me faut seulement les capteurs que je ne sait pas lequels choisir , du plexi pour le chassis que je dois acheter , mais est ce que tu as utiliser un PIC pour ton robot ?? si oui , et si tu as les codes (j espere ) j acheterai un PIC , sinon on m a conseille un CI logique donc merci d avance pour ses reponses

[krimo-30]

alors j'ai utiliser un pic que j'ai programmer en C, mais tu n'est pas obliger de faire le même choix que moi, pour la plaquette d'essai c'est pa une mauvaise idée sa lol. les codes je doit cherché je ne suit pas sur de les avoir mais en cherchant un peu je pense les trouver et pour les capteurs nous on a utilisé cela si je me souvient bien http://fr.farnell.com/optek-technolo...tif/dp/1497904 mais bon tu peut très bien en prendre un autre ! Voila

[A voir en vidéo sur Futura]

[Hoedus]

Sinon c'est un peu plus cher (~200€ quand même, pour Noel peut-être?), mais il y a les lego mindstorm.
A mon avis, ce serait mieux pour toi que de reprendre des schémas ou des codes tout fait, et de tout recopier sans comprendre à quoi ça sert.
La au moins tu comprendrais quel élément sert à quoi, et tu t'initierais en douceur à la programmation. De plus, ces boites là sont vraiment évolutives, et tu peux faire déja pas mal de choses différentes (du robot suiveur de lignes aux imprimantes en passant par les solveur de rubiks cube!!)
Je sais que c'est complètement hors budget, mais si tu veux vraiment te lancer dedans, n'est-ce pas dommage de recopier un projet sans le comprendre? Bon courage en tout cas

[invite210bc2df]

merci a toi krimo , pour les capteurs que tu m a proposais j ai besoin des LEDS infrarouges ou pas ??

Hoedus je ne me peux pa mettre au tant d argent dans un robot suiveur ligne c est beaucoup trop et je n est pas les moyens , mais merci quand meme pour ta reponse c est gentil.

krimo quel PIC tu as utilisais tu te souviens ?

[krimo-30]

merci a toi krimo , pour les capteurs que tu m a proposais j ai besoin des LEDS infrarouges ou pas ??

non il sont fait pour la detection de ligne il contiennent deja une diode à l'intérieur.

krimo quel PIC tu as utilisais tu te souviens ?

Il me semble que c'etait un pic 18f452. je vérifie ce soir et je te répond.

[invite210bc2df]

ok merci beaucoup , donc je vais rajouter 3 capteur sur ma liste a acheter , mais ai je besoin de transistors , resistances , condensateurs ?? en tout cas vraiment merciii a toii

[krimo-30]

ok merci beaucoup , donc je vais rajouter 3 capteur sur ma liste a acheter , mais ai je besoin de transistors , resistances , condensateurs ?? en tout cas vraiment merciii a toii

oui entre autre mais il te faudra beaucoup de chose maintenant que j'y pense, il e faut le materiel pour programmer ... SA va être cho !
Mais bon je pense que sa peut se faire.

[invite210bc2df]

mdrr il faut un programmateur je parie :P j espere que tu vas m en proposer un pas cher parce que si le budget depasse les 50 euro mon pere me tranche la tete mdrr ( max pour le programmateur 40 euro)

[romulus123]

Bonjour,

Tu n'es pas obligé d'utiliser de PIC.

Il y a des tonnes de schéma sur le net, voici deux exemples

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...0/Gene-24b.pdf

Ou celui la avec des capteurs cny70

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...r-de-ligne.pdf

[krimo-30]

Bonjour,

Tu n'es pas obligé d'utiliser de PIC.

Il y a des tonnes de schéma sur le net, voici deux exemples

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...0/Gene-24b.pdf

Ou celui la avec des capteurs cny70

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...r-de-ligne.pdf

Pas mal du tout tout sa et sa devrait renter dans son budget c'est parfait pour ce qu'il cherche je pense moi sa devait être trop cher je pense car il lui faut un programmateur ICD2 rien que sa y'en a pour une trentaine d'euros je pense qu'une des solution de romulus serait plus adapté a ton budget.

[vinowan]

tu peux aussi utiliser un pic kit 3 pour la programmation des pic (pas tous) qui coute beaucoup moins cher que l'icd2 car l'icd2 coute je pense bien plus que 30, 40 euro.

[invite210bc2df]

merci a vous pour vos reponse , Romulus j ai une question , je n ai pas tres bien compris ce que tu ma proposais , ce sont des circuit CI ???

[psykauze]

Bonjour,

J'aime bien les solutions de romulus123. C'est simple et efficace et nécessite très peu de composants.

Le principe repose sur la non-détection de ligne, les capteurs sont de part et d'autre de la ligne. Les deux moteurs tournent à fond la caisse et si un des capteurs détecte la ligne, le moteur du même coté s'arrète, ce qui a pour effet de faire pivoter le robot du coté où se trouve la ligne jusqu'à ce que le capteur ne détecte plus la ligne et le moteur repart.

Cordialement.

[invite210bc2df]

aa j ai compris , merci pour l explication en passant :P

mais est ce un circuit CI ???

[psykauze]

Tu me demandes si ces cartes font l'utilisation de circuits intégrés (CI) logiques ?
Et bien pour te répondre, ce circuit ne comporte pas de CI logiques, seulement quelques composants discrets et un circuit intégré analogique (utilié en comparateur).
Tu pourras difficilement faire plus simple que ça.

[romulus123]

...Romulus j ai une question , je n ai pas tres bien compris ce que tu ma proposais , ce sont des circuit CI ???

Oui ,le premier utilise un ampli opérationnel et le 2°utilise un 74HC14 qui est un circuit inverseur.

[invite210bc2df]

ok merci beaucoup , ou je pourrais trouver tout les petits composants comme sur ce que romulus ma envoye ??

[invite210bc2df]

rebojour, alors j ai regarder attentivement ce shema que romulus 123 ma envoye http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...0/Gene-24b.pdf

mais quels sont ses composant : RV1 , D2,D3, C2,C3,K2,K3 ??
Bien sur il faut ouvrir le fichier et regarder la legende mais il n y a pas marquer ce que c est .... ??????????

[romulus123]

Bonjour,

RV1 est un "trimmer", c'est un petit potentiomètre pour régler le seuil

de déclenchement des AOP LM393.

C2 et C3 sont des condensateurs céramiques (antiparasitage ?).

D1 et D2 sont des simples LED crystal rouge 3mm.

D3 et D4 sont des diodes 1N4148 pour protéger les transistors.

Et enfin K2 et K3 sont des borniers pour connecter les moteurs.

[invite210bc2df]

encore une petite question a propots des composants :

C2,C3 : Condesateurs ceramiques 100 nF : http://www.conrad.fr/condensateur_ce...words&ns_fee=0

D1,D2 Led rouge cristale 8mm: http://www.selectronic.fr/article_pr...6243-2&print=0

D1,D4 diodes 1N4148 : http://xbox-experts.com/stores_items...3&currency=USD

R1,R5 Resistances 2.2kohms http://www.conrad.fr/100_res_carb_22..._840869_528247

R2,R6 resistances 22kohms http://www.electronique-diffusion.fr...ducts_id=26044

R3,R4,R7,R8 resistances http://www.parallax.com/Store/Compon...me,ProductName

T1,T2 transistors http://ca.digikey.com/1/1/413448-tra...18-2n2222.html

PH1,PH2capteurs http://parts.digikey.com/1/parts/949...09-fa-4-5.html

CI 1 je n ai pas trouve ????

pour ceux qui peuvent me dire si c est bien c est objets qui sont represente dans les liens et si quelqu un c est ou je peux trouve le CI 1
mercii

[romulus123]

Bonjour,

Pourquoi regardes tu tous les composants sur différents site ? Tu vas

devoir payer tous les frais de port et sa va vite monter.

Le CI 1 est un LM393 ==> http://www.conrad.fr/ci_lineaire_p_4...183_559757_FAS

[invite210bc2df]

non t inquiete pas , mais c etait juste pour voirs les details si c est bon , mais tu aurais un site ou tous ces composant se trouve ?? si oui je suis preneur avec plaisir

[romulus123]

...mais tu aurais un site ou tous ces composant se trouve ?? si oui je suis preneur avec plaisir

Il y en a beaucoup :

Farnell
Electronique diffusion
Conrad
Radio shack
Selectronic
Gotronic
Radio spares
Mantec (Belgique)
...

[invite210bc2df]

bon ca y est jai acheter les resistances,les condensateurs,les transistors et les diodes au magasin , le reste faut que je commande le web

[invite210bc2df]

derniere question avant la commande , romulus123 ca te derangerait de me trouvait la LED ROUGE CRISTAL sur conrad? ,parce qu il n ya pas cristale, mais peut etre qu une autre ferait l affaire mais je ne suis pas sur ...... merci d avance.

[romulus123]

bonjour,

Regarde du coté des led haute luminositées meme si elle ne sont pas "crystal"

je pense que ça devrait convenir en dessous de 2000mcd.

As-tu ce qu'il faut pour réaliser le circuit imprimé : insoleuse, graveuse...

ou vas-tu utiliser une plaque d'essai ?

PS: utilise des barrettes sécables (barrettes tulipes) pour les led, les transistor e le CI pour ne pas les "cramer"

[invite210bc2df]

plaque d essai , je pense que c est mieu et merci de ton coup de main vraiment gentil a toi

[invite210bc2df]

donc sa sa suffit ? http://www.conrad.fr/led_3_mm_p_4867...190_977848_FAS

et pour les barrettes , les composants je l ai rentre dedans et ensuite sa rentre dans les troues (du circuit imprime ou )de la plaque d essai ?? http://www.conrad.fr/barrette_ci_pas...4_49620_792498

je coupe des morceaux en fonctions des composant ou je le laisse entier et je mets les composant comme sa sur la meme ligne ???