Validation schéma electronique Capteur IR - Robot suiveur de ligne

[invite1f5d33c7]

Bonjour,
Je suis en train d'essayer de faire un robot à base de Picaxe28x1 et je viens de faire mon schéma d'un capteur de ligne à base de cny70. J'aurai voulu avoir les avis des experts parce que je ne suis pas très sûr de moi. J'ai surtout un doute sur le câblage du capteur et sur la sortie de l'AOP pour attaquer l'entrée TOR du PIC. J'ai parcouru le forum et lu presque tous les sujets traitant cela mais n’étant pas sur de mon coup, avant de graver le typon je préférai m'orienter vers vous.
Merci par avance de vos lumières, je me tiens à votre disposition pour toutes questions.
Cordialement
Ben

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[invite60c6fa7f]

N'etant pas un expert non plus, et sans logiciel de simulation mon conseil serait le veroboard....

[invite1f5d33c7]

Oui j'y ai bien pensé mais je veux pas souder mes composants justement. Je voulais tester sur une plaque d'essai mais je peux pas mettre le capteur les pattes sont trop proches.
Ce que j'attends c'est une confirmation sur R2 et sur ma sortie du comparateur avec R5 et R6 + DEL. Je ne suis pas sur de ce que côté là, je me demande si je ne peux pas supprimer R5 la resistance de pullup spécifié dans le datasheet. Celle-ci ne sert que pour polarisé la sortie à collecteur ouvert et donc si j'ai juste ma DEL avec R6, celui-ci serait tout de même polarisé.
J'ai un collègue qui a vu mon schéma et qui me dit de mettre une résistance de 220 ohms environ entre la sortie du comparateur et l'entrée du Picaxe. Je pense qu'elle servirai de pulldown mais je ne vois pas bien l'interet.
En espérant que des spécialistes lisent le fil...
++

[invite60c6fa7f]

Bon tu peux toujours bricoler un peu et souder des fils sur un capteur, pour la resistance de pullup, no doubt il faut la laisser, la led a une tension de seuil pas negligeable. La 220 ne parait effectivement pas indispensable sur l'entree d'un uC mais ne connaissant pas le Picaxe... En tout les cas elle ne va pas rajouter de probleme! J'ai juste dit ca, parce que je vois beaucoup de gens qui pensent qu'en voyant un schema ou meme en le simulant qu'une fois realise tout fonctionnera du premier coup. Ce qui de part mon experience est rarement le cas... Donc je te conseille vivemement de pas te casser la tete a faire un layout avant que tu ai pu valider par l'experience que ton systeme au complet fonctionne, ca t'evitera de devoir couper des pistes et rajouter des ponts et des composants sur ton PCB. POur ma part (peut etre un peu vieille ecole) je fais la plupart de mes circuits en veroboard, pour une piece ou deux ca vaut pas la peine d'un PCB.

[A voir en vidéo sur Futura]