Gestion d'un servo moteur
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Gestion d'un servo moteur



  1. #1
    invitedf66cb3b

    Gestion d'un servo moteur


    ------

    RE-Bonjour!

    C'est toujours concernant la gestion du servomoteur, si vous avez vu mon ancien post.
    Je dois le faire tourner (le "ModelCraft ES-05).

    Le truc c'est que il tourne à 55Hz en faisant varier le rapport cyclique de 1ms à l'état haut jusqu'à 2ms à l'état haut.
    Mon PIC comprend 5 Timer; c'est le 18F6527.

    Les timers pour sortir un PWM sont le timer 2 et le 4 . Or ils descendent pas jusqu'à 55 Hz mais jusqu'a 245 minimum.

    Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à trouver une solution pour remedier à ça ?
    Par exemple le timer 0 a un presaler qui monte jusqu'à 256.
    Est-ce que je peux essayer de programmer le timer de facon à ce qu'il varie son impulsion (état 1) ?
    Merci d'avance pour vos réponses...

    -----

  2. #2
    remy01

    Re : Gestion d'un servo moteur

    Bonjour,
    tu peux voir sur mon site, puis AAE, puis cde d'un servo-moteur.
    Il y a un exemple que tu pourras adapter sans doute.
    A+ ....Rémy.

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