Commande d'un moteur

[invite75204da2]

Bonjour,
Après un série de mesures j'ai établie une fonction du type f(t)=t^5 + t^3 + t.
Comment commander mon moteur avec cette fonction c'est à dire à un instant t tourner mon moteur d'un angle f(t).
Merci
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[mgduc]

Bonjours

Tu ne dit pas asser d'info, quel est le type de ton moteur, qu'est-ce qui le controle et pourquoi veux tu cela, sinon tout ce que l'on comprend c'est que ton moteur doit tourner d'un certain angle dans un certain temps mais il est impossible de t'aider si on n'est aveugle du poin de vue électronique. un petit shema s.v.p.

[invite75204da2]

en fait l'angle permet de descendre un outil à la vertical par une liaison hélicoidale.pour le moteur que j'avais choisi est un moteur pas à pas car je peut en avoir facilement. j'espère que ca t'éclaire
Merci