Calcul d'une tension avec Arduino

[labatteur]

Bonjour à tous,
je réalise un véhicule pouvant suivre une lumière infrarouge, les capteurs fonctionnent sous le port 3,3V de l'arduino, GND, et tous les capteurs sont connecté par leurs bornes + aux ports analog, la carte arduino doit comparer les valeurs des capteurs, et réaliser une action selon le capteur qui laisse passer le plus de courant, les dîpoles sont des relais qui contrôle la direction et la propulsion, mais je me suis aperçu que la partie analog ne fonctionnait pas. je pense que cela vient de la programmation et de l'électronique, mais d'où précisément , je ne vois pas , c'est pour cela que je vous demande de l'aide.

int pinM = A3; 
int pinG = A2;              
int pinD = A1;
             

int valeurGauche = 0;    // Valeur LDR gauche
int valeurMilieu = 0; 
int valeurDroite = 0;   // Valeur LDR droite
int erreur = 0;         
int erreur1 = 0;
int erreur2 = 0;

void setup() {  
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}


void loop() {
 
    digitalWrite(13, HIGH);
    // Lecture des LDRs
    valeurGauche = analogRead(pinG);
    valeurDroite = analogRead(pinD);
    valeurMilieu = analogRead(pinM);
  
    //Calcul de l'erreur
   erreur = (valeurGauche + valeurDroite) /2;
   erreur1 = (valeurGauche + valeurMilieu) /2;
   erreur2 = (valeurMilieu + valeurDroite) /2;
   
if (valeurGauche < erreur2)
  {
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
 
  if (valeurDroite < erreur1)
  {
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
  
  
    if (erreur < valeurMilieu)
    {
      digitalWrite(12, LOW);
     digitalWrite(11, LOW);
    }
    
  }

Merci à tous
-----

[Jack]

Merci de lire les règles participatives du forum programmation avant de poster.
Merci.


En conséquence, je déplace en électronique

[Ridezebigone]

bonjour,

tu appliques quelle tension sur tes entrées analog ?

pour debugger au lieu de te donner la solution, je te conseille d'appliquer 1v sur tes entrées par exemple.
ensuite aprés chaque analogRead(...) je ferai un serial.print() de la valeur lue, déjà tu verrais si tu récupère bien la valeur numérique équivalente à 1V...

autre piste, quelle est la référence de tension par défaut ?

	// Choix de la référence de tension pour le CAN interne
	//DEFAULT: the default analog reference of 3.3 volts
	// INTERNAL: an built-in reference, equal to 1.1 volts 
	// EXTERNAL: the voltage applied to the AREF pin is used as the reference.
	analogReference(DEFAULT);

[labatteur]

Bon, j'avoue je suis débutant en programmation et je ne comprend pas tout à fait votre démarche.

[A voir en vidéo sur Futura]

[philbona]

bonjour,

en fait c'est simple,
tu modifies comme ceci pour afficher les valeurs reçues sur pinG pinD pinM
valeurGauche = analogRead(pinG);
valeurDroite = analogRead(pinD);
valeurMilieu = analogRead(pinM);
serial.print("tension G :");
serial.print(valeurGauche);
...
et sur le serial console ARDUINO tu auras les valeurs des tensions demandées dans le post précédent,

cheers.

[labatteur]

Je comprends toujours pas.

[Jack]

philbone te demande tout simplement de tester le fonctionnement de la partie analogique. Tu as compris ce que fait serial.print?

A+

[Ridezebigone]

Je comprends toujours pas.

Bonjour,

As-tu commencer par le début ? -> http://arduino.cc/fr/

pour le Serial.print -> http://arduino.cc/fr/Main/Serialprint

C'est assez simple mais il faut passer un minimum de temps à assimiler les bases, avant de savoir courir, il faut apprendre à marcher

[labatteur]

J'avoue que j'ais appris les bases les plus basiques, sinon si j'ais bien compris le serial print permet de savoir la tension développer sur un port analog in.

[Jack]

sinon si j'ais bien compris le serial print permet de savoir la tension développer sur un port analog in

Je n'y connais pas grand chose en arduino mais non, serial.print doit servir à afficher la valeur d'une variable et donc de permettre de connaitre ce qui se passe à l'intérieur de ta carte, le convertisseur A/N notamment.

A+

[nornand]

un copier coller ne remplace pas une etude .... resultat au moindre probleme c'est la cata .

[labatteur]

Après avoir essayé plusieurs fois je n'ais toujours pas réussi, à intégré le serial.print, j'ais cherché mais n'ais pas trouvé de soluce sur le site arduino.cc j'ais un problème de serial does not name a type, et je ne vois pas

[Ridezebigone]

a tout hasard... le S majuscule sur Serial.print ?

si c'est ce genre d'erreur, j'espère que tu mesures le gap qu'il y a entre ce que tu veux faire et tes connaissances

[labatteur]

Rebonjour à tous, je reprends cette discussion car je n'ai réussi la programmation, et je ne comprends pas en quoi le analogReference peut m'aider et si c'est internal, default, external qui me faut, pouvez-vous m'expliquer, sinon le serial j'ai fini par réussir, alors le code

  int pinM = A2;
    int pinG = A1;              
    int pinD = A0;
                 
     
    int valeurGauche = 0;    
    int valeurMilieu = 0;
    int valeurDroite = 0;  
    int erreur = 0;        
    int erreur1 = 0;
    int erreur2 = 0;
     
     
    void setup() {  
     
     
      Serial.begin(9600);
      pinMode(pinM, INPUT);
      pinMode(pinG, INPUT);
      pinMode(pinD, INPUT);
      pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT);
      pinMode(11, OUTPUT);
     
    }
     
     
    void loop() {
     
        digitalWrite(13, HIGH);
        analogReference(DEFAULT);
        valeurGauche = analogRead(pinG);
        valeurDroite = analogRead(pinD);
        valeurMilieu = analogRead(pinM);
        Serial.println(valeurGauche);
        Serial.println(valeurDroite);
        Serial.println(valeurMilieu);
        Serial.println();
       erreur = (valeurGauche + valeurDroite)/2;
       erreur1 = (valeurGauche + valeurMilieu)/2;
       erreur2 = (valeurMilieu + valeurDroite)/2;
        Serial.println(erreur);
        Serial.println(erreur1);
        Serial.println(erreur2);
        Serial.println();
        Serial.println(7);
        Serial.println();
       
    if (valeurGauche < erreur2)
      {
        digitalWrite(12, HIGH);
      }
     
      if (valeurDroite < erreur1)
      {
        digitalWrite(11, HIGH);
      }
     
     
        if (erreur < valeurMilieu)
        {
          digitalWrite(12, LOW);
         digitalWrite(11, LOW);
        }
       
      }

Le serial monitor :

Sans infra-rouge

340
336
373

338
356
354

7


Avec infra-rouge

254
23 (valeur bugué)
235

138
244
129

7