Contrôle de moteur DC via Arduino

[oniff]

bonsoir à tous,

Je débute tout juste en Arduino,

J'ai besoin de pouvoir contrôler deux moteurs DC de 12V en marhe AV/marhe AR en tout ou rien, je n'est pas besoin de controler leur vitesse. j'utiliserais le double pont en H 'L298" donc connectés au broches digitale de 22 à 25 par exemple. (pour une Arduino Méga)
Pour le contrôle de es moteurs, j'utiliserais un joystick X;Y (deux potentiomètres). Le joystick sera connecter en entrée au broches analogique.
Par contre, j'ai beau chercher sur le net, je ne trouve pas de tuto ou un bout de code que je pourrais modifier pour le contrôle que je souhaite réaliser.
Si vous avez uune piste, je suis prenneur
Cordialement.
-----

[nornand]

sur quelle partie du codage tu butes? la commande des moteurs ou la lecture du joystick ?

[freepicbasic]

dans les exemples il y un "AnalogInput.ino"

/*
  Analog Input
 Demonstrates analog input by reading an analog sensor on analog pin 0 and
 turning on and off a light emitting diode(LED)  connected to digital pin 13. 
 The amount of time the LED will be on and off depends on
 the value obtained by analogRead(). 
 
 The circuit:
 * Potentiometer attached to analog input 0
 * center pin of the potentiometer to the analog pin
 * one side pin (either one) to ground
 * the other side pin to +5V
 * LED anode (long leg) attached to digital output 13
 * LED cathode (short leg) attached to ground
 
 * Note: because most Arduinos have a built-in LED attached 
 to pin 13 on the board, the LED is optional.
 
 
 Created by David Cuartielles
 modified 30 Aug 2011
 By Tom Igoe
 
 This example code is in the public domain.
 
 http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput
 
 */

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int ledPin = 13;      // select the pin for the LED
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
}

void loop() {
  // read the value from the sensor:
  sensorValue = analogRead(sensorPin);    
  // turn the ledPin on
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  // stop the program for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);          
  // turn the ledPin off:        
  digitalWrite(ledPin, LOW);   
  // stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);                  
}

[oniff]

Bin en fait un peu tout.

Déjas pour la déclaration des variables.

Je sais qu'une sortie digitale est: DigitalWrite, sa c'est pour déclarer les broches du L298
et une entrée analogique est: AnalogRead pour déclarer les broches du joystick.

Par exemple, j'ai trouver ce bout de code:

#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
#define motorPin1b 4 // Marche arrière du premier moteur
#define speedPin1 9 // L293D enable pin pour le premier moteur
#define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxième moteur
#define motorPin2b 6 // Marche arrière du deuxième moteur
#define speedPin2 10 // L293D enable pin pour le deuxième moteur
#define JoyStickPin1 1 //analog 1
#define JoyStickPin2 2 //analog 2

Cela concernait un contrôle de deux moteurs via Arduino et l293D. Les vitesses étaient gérées et les sorties était de l'analogique.
J'ai essayer de le modifier mais après vérification via le logiciel, ça ne voulais rien savoir.

En gros, se que je veux (je ne sais pas si c'est bon) mais:

#define motorPin1a 22 // corespond à la broche 22 digitale , moteur 1 marche AV
#define motorPin1b 23 // corespond à la broche 23 digitale, moteur 1 marche AR
#define motorPin1a 24 // corespond à la broche 24 digitale , moteur 2 marche AV
#define motorPin1b 25 // corespond à la broche 25 digitale, moteur 2 marche AR

int potpin1 = 0; // Joystick x entrée analog
int potpin2 = 1; // Joystick y entrée analog

Mais alors, je ne sais même pas par ou commencer,

[A voir en vidéo sur Futura]

[freepicbasic]

While (1)
{

int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

sensorValue = analogRead(JoyStickPin1 );    
  
if (sensorValue> 150)   {
	digitalWrite(speedPin1  , HIGH);  
	digitalWrite(motorPin1a , HIGH);  
	} else
		if (sensorValue< 100)   {
			digitalWrite(speedPin1  , HIGH);  
			digitalWrite(motorPin1b  , LOW);  
			}
		else {
			digitalWrite(speedPin1  , LOW);  
			}

sensorValue = analogRead(JoyStickPin2 );    
  
if (sensorValue> 150)   {
	digitalWrite(speedPin2  , HIGH);  
	digitalWrite(motorPin2a , HIGH);  
	} else
		if (sensorValue< 100)   {
			digitalWrite(speedPin2  , HIGH);  
			digitalWrite(motorPin2b  , LOW);  
			}
		else {
			digitalWrite(speedPin1  , LOW);  
		}

	}

[oniff]

Wahooooo!!
Merci beaucoup freepicbasic

Par contre, quand je fait vérifier le code par le logiciel j'ai un message d'erreur, faut il que j'ouvre une bibliothèque appropriée?

[freepicbasic]

Quelques erreurs...
quand on met on 1 sens il faut mettre off le sens opposé
position centrale on met tout off

vérifie j ai pas testé

While (1)
{

int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

sensorValue = analogRead(JoyStickPin1 );    
  
if (sensorValue> 150)   {
	digitalWrite(speedPin1  , HIGH);  
	digitalWrite(motorPin1b , LOW);  
	digitalWrite(motorPin1a , HIGH);  
	} else
		if (sensorValue< 100)   {
			digitalWrite(speedPin1  , HIGH);  
  	                digitalWrite(motorPin1a , LOW);  
			digitalWrite(motorPin1b  , HIGH);  
			}
		else {
			digitalWrite(speedPin1  , LOW);  
			digitalWrite(motorPin1a , LOW);  
			digitalWrite(motorPin1b  , LOW);  
			}

sensorValue = analogRead(JoyStickPin2 );    
  
if (sensorValue> 150)   {
	digitalWrite(speedPin2  , HIGH);  
	digitalWrite(motorPin2b  , LOW);  
	digitalWrite(motorPin2a , HIGH);  
	} else
		if (sensorValue< 100)   {
			digitalWrite(speedPin2  , HIGH);  
			digitalWrite(motorPin2a  , LOW);  
			digitalWrite(motorPin2b  , HIGH);  
			}
		else {
		digitalWrite(speedPin2  , LOW);  
		digitalWrite(motorPin2a  , LOW);  
		digitalWrite(motorPin2b  , LOW);  
		}

[oniff]

En fait c'est le "While (1)" qu'il n'aime pas

[freepicbasic]

t 'as vu l exemple post3 !!!!!!!


il faut mettre tout ça dans le loop
et initialisé les pins dans le setup

faudrait au moins voir le 2 ou 3 premiers tutorials pour commencer...

[freepicbasic]

#define motorPin1a 22 // corespond à la broche 22 digitale , moteur 1 marche AV
#define motorPin1b 23 // corespond à la broche 23 digitale, moteur 1 marche AR
#define motorPin1a 24 // corespond à la broche 24 digitale , moteur 2 marche AV
#define motorPin1b 25 // corespond à la broche 25 digitale, moteur 2 marche AR

int potpin1 = 0; // Joystick x entrée analog
int potpin2 = 1; // Joystick y entrée analog



void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(motorPin1a , OUTPUT);  
  pinMode(motorPin1b , OUTPUT);  
  pinMode(motorPin2a , OUTPUT);  
  pinMode(motorPin1b , OUTPUT);  
}


loop 
{
while(1)
  {
    ....
  }
}

[oniff]

Yes,

Merci pour beaucoup ton aide

[nornand]

le malheur c'est que tu n'as rien appris , mis a part copier ...
c'est bête , ce n'est pas difficile ton projet.

[oniff]

C'est pas faut,
Mais j'essaie de comprendre en essayant de récupérer des codes ou bout de codes qui me permettront de réaliser mon projet.
Je dois contrôler 7 moteurs, 3 servo, intensité de Led ect....
Ce code va me permettre de visualiser et de comprendre "comment ça marche"