Bonjour à tous, donc voila j'ai une petite question :
nous disposons d'un bras robotisé GT 6A qui est contrôlé par un ordinateur (doté d'une carte de mouvement), et d'un étage de puissance, j'aimerai savoir le rôle de chacun, j'ai beau cherché je ne trouve pas grande chose.
je vous remercie d'avance.
le role des différentes carte?
une la tête l'autre les muscles
Là où va le vent...
premièrement je vous remercie d'avoir répondu, en fait ce dont je parle c'est le rôle de l'ordinateur et le rôle de l'étage de puissance, bizarrement il n'y a pas de la doc la dessus
indri te la expliqué,Envoyé par M-Ouna
premièrement je vous remercie d'avoir répondu, en fait ce dont je parle c'est le rôle de l'ordinateur et le rôle de l'étage de puissance, bizarrement il n'y a pas de la doc la dessus
l'ordinateur ( la parti commande) va te permettre de contrôler l'ensemble de ton montage, ordres a donner, lire des capteurs ... ( basse tension) " c'est la tete
La partie puissance va quand a elle fournir la puissance nécessaire pour faire fonctionner l'ensemble de ton montage, elle est généralement alimenté en haute tension ( 220 voir 400v ), car ce n'est pas ton ordinateur qui va te fournir les 6 A nécessairesc'est les muscles
Kholala merci beaucoup, c'est pour la rédaction du mémoire de fin d'étude, vous me sauvez la mise
L'armoire de puissance contient les "variateurs", ou équipements destinés à alimenter les moteurs des axes du robot ! Il y a aussi un automate, qui gère des E/S à l'aide d'un G7, de l'électronique de surveillance (ARU), un calculateur de trajectoires... bref, plein de choses.
merci beaucoup Yoruk
