Bonjour,

J'ai en ma possession quelques L293D et des moteurs pas à pas bipolaires. Je les contrôle parfaitement avec les exemples fournis dans l’ide (catégorie Stepper).

Je recherche un moyen pour les contrôler en utilisant du code GRBL. Je connais la librairie GRBL , mais elle n'est pas compatible avec les ponts en h. Y a t'il un moyen d'interpréter le code GRBL avec l'arduino et de contrôlé un ou plusieurs moteurs pas à pas (sans driver) avec un L293D.

Merci