OK donc X3 et X2 constituent le redresseur double alternance, comme sur le post #7, mais avec des valeurs de résistances modifiées. Influence sur le gain?? redressement symétrique des 2 alternances?
Le générateur simulant le joystick dit 3 V sur le schéma, mais le graphique montre 5 V p-p
X5 est un ampli différentiel avec un gain de 1. Sauf qu'il y a D3 et R15 dans la boucle de contre-réaction.
Le schéma du VCO est le même que sur la référence que tu as donnée, à ceci près que R2 (12K) est remplacée par Q1 et sa résistance de 22 K.
Super. Cap sur le breadboard.
Pour la gestion du sens de rotation, je compte brancher un comparateur sur le curseur du Joystick.
Et pour obtenir une zone neutre (moteur à l'arrêt, borne ENABLE du L297) au voisinage du point de repos du joystick, un autre comparateur à la sortie de X5.
Encore que je me demande si la diode D3 ne va pas modifier le beau signal bien triangulaire.
En tout cas, merci de ton aide Daudet.
Bonne journée.
Amicalement,
Yvan
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Envoyé par DAUDET78 