question d'automatique

[invitee11ee596]

salut,je n 'ai pas trouvé où exactement mettre ma question ,c est pour ça que je la pose ici .Est ce que qqun pourrait m'aider à résoudre ces 2 questions merci d'avance.
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[invitee5d0a99e]

bonjour tous,
1)
puisqu'il ya un echantilloneur entre les Gi tu peux ecrire
G(z)=G1(z).G2(z).G3(z);
alors H(z)=G(z)/(1+F(z).G(z));
2)
tu peux la resoudre en utilisant la formule des residus
ou tu peux utiliser la table directement:
G(z)=2{1-(z-1)(z-cos(bT))/[z^2-2z.cos(bT)+1]}
bT=pi/3
G(z)=2{1-(z-1)(z-.5)/[z^2-z+1]}
en boucle ouvert Go(z)=KG(z);
H(z)=KG(z)/(1+KG(z)).-->boucle fermee

[invitee11ee596]

merci ameno pour ta réponse .
Tu précises qu'il y un échantillonneur entre les Gi .... Admettons qu'il n y en ai un qu'entre G2 et G3 et pas entre G1 et G2 ==>que devient la fonction de transfert ?
merci.

[invitee5d0a99e]

bonjour tous,
pas d'échantillonneur entre G1 et G2 alors
tu dois les multiplier avant de les transformer en Z
G12(p)=G1(p)*G2(p);
puis G12(p)---->G12(z)
alors :
H(z)=G12(z).G3(z)/(1+F(z)G12(z)G3(z));

[A voir en vidéo sur Futura]