[Projet] Enrouleur automatique et pinces commandées

[overmatrix]

Bonjour à tous et à toutes,

Tout d'abord, merci à toute la communauté qui fait vivre ce forum riche en informations pour les débutants qui veulent en savoir plus sur l'électronique.
Vous faites un super travail !!

Je suis débutant en électronique et je recherche un moyen pour fabriquer un enrouleur de câble portatif avec des pinces au bout pour un projet personnel.
J'ai pensé utiliser une arduino uno reliée à un moteur à courant continu, et via une commande à l'aide de hacheur gérer l'enroulement et le déroulement d'une bobine qui serait reliée au moteur via un réducteur.

Mon problème étant que j'ai besoin d'avoir un enroulement lent, mais avec assez de couple pour porter de petit poids (1 ou 2kg environ).
De plus le système doit pouvoir réagir rapidement à une commande (appui sur un bouton poussoir).

Et enfin, partie la plus délicate, les pinces présentes au bout du câble doivent pouvoir être commandées depuis l'arduino en ouverture et fermeture.. Et là je ne vois pas du tout comment faire. Peut-être auriez-vous une idée pour me guider dans ma quête ?

Merci d'avance pour votre réponse,
Tous les conseils et remarques sont les bienvenus.
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[overmatrix]

Bonjour à tous,

Je vous ai fait un cahier des charges plus détaillé pour que vous compreniez bien les enjeux de mon petit projet

But du projet :
Un monte-charge portatif pour les personnes à mobilité réduite (ma grande mère pour l’occasion).
Les « charges » sont principalement des vêtements et des petits objets

Fonctions :
1) Objet au sol => Objet au niveau de la main de l’utilisateur
2) Objet libre => Objet bloqué automatiquement par les pinces

Contraintes :
1) Doit tenir dans une main
2) Le matériau du fil doit être résistant à la traction
3) L’écartement des pinces peut être réglé manuellement/mécaniquement (via une molette sur les pinces)

Interface avec l’utilisateur
1 interrupteur dérouler/enrouler
1 interrupteur ouvrir/fermer la pince
Son si surcharge ou bloqué

Utilisation au domicile/usage personnel
Doit résister aux chocs

Préférences de réalisation :
1) Préférer une réalisation personnelle plutôt que des kits tout faits, pour une question d’encombrement.
2) Privilégier la simplicité

Questions :
Quel type de moteur choisir pour réaliser l’enrouleur ?
Idée pour la bobine qui viendra recevoir le câble ?
Matériaux à utiliser pour le câble ?
Technologue à utiliser pour faire des pinces commandées ?

Merci d'avance, toute aide est la bienvenue