Bonjour à tous,
Je souhaite réaliser un détecteur de sols dans le cadre d'un projet scolaire.
L'idée étant "d'optimiser" le robot aspirateur, en insérant un petit système qui contrôlerait l'aspiration (en fait, régulerait le moteur en amont) en fonction du sol détecté (par exemple aspirer plus fort lorsqu'il passe sur un tapis).
Dans un premier temps, je me suis intéressé à la partie détection du type de sol.
Pour cela, j'ai voulu utilisé une carte addition et un émetteur récepteur d'ultrasons.
J'ai donc acheté un capteur HC SR04, mais ne comprenant précisément son fonctionnement, je ne sais pas si je peux le programmer comme un ensemble haut parleur/micro ! Puisque pour détecter le type de sol, je souhaite avoir accès à l'amplitude du signal reçu.
De plus, comment générer un signal ultrasonore avec ce même capteur ? Est ce que je dois programmer un signal de fréquence 40kHz ?
Je suis encore trop dans le flou...
Merci par avance pour vos réponses
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