Arduino Mega 2560 soucis interruption externe

[shindra]

Bonjour

Je viens vers vous car je suis suis à bout d'idée pour résoudre mon problème. Voici mon code

int ledPin = 13;

int compteurBas = 0;
int compteurHaut = 0;
void setup()
{

	Serial.begin(9600);
	pinMode(ledPin, OUTPUT); // Enable Output for 
	pinMode(6, OUTPUT); //PWM OUTPUt
	sei(); //Enable Interruption
	EIMSK |= (1 << INT0);
	EIMSK |= (1 << INT1);//Enable Extern Interrupt on pin 20 and 21 INT0, INT1
	EICRA = 11; // Set detection INT1 as falling Edge, ans INT0 as Rissing Edge
	
}

ISR(INT0_vect)
{
	digitalWrite(ledPin, HIGH); 
	compteurHaut++; //Chek incrementation 
}

ISR(INT1_vect)
{
	digitalWrite(ledPin, LOW);
	compteurBas++; //Chek incrementation  
	
}

void loop()
{
	
	analogWrite(6, 175); //PWM rout to port 20, 21 to simulate a CLK 
	//display
	Serial.print("Compteur haut");
	Serial.println(compteurHaut);
	delay(1000);
	Serial.print("Compteur bas");
	Serial.println(compteurBas);

}

Suivant le mapping INT0 et INT1 correspondant au pin20,21

Les pin 20,21 étant utilisé par le bus I2C j'ai essayé de trigger une interruption sur les PIN 2 PIN 3 car j'aurais besoin de mon bus I2c pour plus tard. Suivant le mapping de la carte les PIN 2 et PIN3 corresponde au bit INT4 et INT5 dans le registre EIMSK. Je mets donc leur bit à 1 pour autoriser l'interruption sur ces 2 pins.

Ce qui donne

void setup()
{

	Serial.begin(9600);
	pinMode(ledPin, OUTPUT); // Enable Output for 
	pinMode(6, OUTPUT); //PWM OUTPUt
	sei(); //Enable Interruption
	
	EIMSK |= (1 << INT4);
	EIMSK |= (1 << INT5);//Enable Extern Interrupt on pin 2 and 3 INT4, INT5
	Serial.println("Youppi j'ai réussi à programmer le registre EIMSK");
		
}

Mais là, le programme se bloque complètement, impossible d'afficher le Serial.println. J'ai pensé que INT 4 et INT5 ont quelques choses à voir avec la communication série. J'ai donc fait un test en demandant de mettre la led13 à l'état haut à la place d'afficher un texte et le résultat et le même !

Le programme reste bloqué à la configuration du registre EIMSK et ne réagit à plus rien il ne va même pas dans la boucle void loop()

Mapping de la carte Mega. MappingCarteArduinoMega2560

Merci d'avance pour votre aide et j’espère que j'ai été assez claire dans mes explications

Cordialement
Guillaume Shindra
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[indri]

Dejà la doc technique

INT4 et INT5 c'est la pin 6 et 7 déjà...(à moins que tu parles du nom assigné par arduino qui n'a aucune valeur^^)

Si tu veux utiliser INT4 et INT5 en interruption, tu dois aussi définir les valeur de EICRB pour définir flanc montant/descendant etc (là tu as laissé à 0 donc quand interruption à 0 donc tout le temps) (voir page 114)

Et moi je mettrai sei(); après tout ça! sinon ca peut déjà partir en interrupt!

PS: jee viens de voir que tu avais bien réglé EICRA dans ta première version, donc peut-être un simple oubli

[shindra]

Bonjour, merci pour votre réponse

INT4 et INT5 c'est la pin 6 et 7 déjà...(à moins que tu parles du nom assigné par arduino qui n'a aucune valeur^^)

Oui je parlais des pin assigné par arduino. Donc la Pin 6 et 7 sur l'atmel sont mappé sur les Pin 2 et 3 du board arduino. (connecteur)

Entre temps j'ai essayé comme vous avez dit par débuté par un cli() pour interdire toutes interruptions, puis j'ai configuré les 2 registres EICRB et EIMSK puis activé les interruptions avec sei().

Et c'est la que ça coince dès que la valeur de EIMSK dépasse la valeur 3 le programme ne fait plus rien. En cherchant un peu j'ai trouvé que le problème ce situait au niveau de la fonction sei();

En et fait le registre EIMSK prends bien la valeur que je lui indique, mais dès qu'il dépasse 3 la fonction sei(); ne passe plus. J'ai essayé en mettant le bit I du registre SREG à 1 (ce qui fait la fonction sei() mais l'effet reste le même.

Sa m'embête vraiment car INT0 et INT1 sont utilisée par la communication I2C et j'aurais besoin de ce bus plus tard ^^

Cordialement
Shindra

[indri]

Je vois pas trop ce qui pourrait bloquer en configurant bien ces deux registres et en changeant les deux INTx_vect

Remets tout le code..
C'est dans la simulation que le programme reste bloqué dans sei()?

Sinon je connais rien à l'envirronement Arduino, mais tu as le bon µC dans les paramètres? si tu avais atmega328 (présent sur d'autres arduino) tu n'as que int1 et int0 (de mémoire) et donc forcement il trouve pas 4 et 5. Bon simple supposition..

[A voir en vidéo sur Futura]