Bonjour,
J'ai un système qu'on a préféré divisé en 2 sous-systèmes, et contrôlé chacun à part.
pour le premier sous systeme je n'ai pas de problèmes pour le choix des pôles selon les criteres demandés. mais pour le 2 eme: un rapport d’amortissement de de 1 et maximiser la fréquence crossover de sorte que qu'un signal échelon d’amplitude 0.1 donne une tension en dessous de 12.
Voici la caractéristique du sous-syteme que j'ai obtenu en boucle ouverte: s^3 - 1/0.02 s^2
Merci pour vos idées
ps: Pour le 1er critère celui de rapport d'amortissement zeta=1, est ce j'aurai 2 poles de la frome : zeta*omega_n + sqrt(1-zeta^2)i et zeta*omega_n - sqrt(1-zeta^2)i ?
Et comment faire pour le 2 eme critère ?
Bonsoir,
que peux-tu dire de la causalité de ton système ?Envoyé par lyra25
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
C'est un système Causal
Preuve ?
Dans la TF : Combien de zéros ? Combien de pôles ?
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
Je ne suis pas passée par la TF et tout, ce qui m’intéressè le plus est de comprendre comment les nouveaux pôles doivent être selon les conditions données, est ce que avec le rapport d'amortissement je peux en déduite 2 pôles conjugués ? et que signifie fréquence crossover
TF = Transfer Function = s^3 - 1/0.02 s^2
> que signifie fréquence crossover
C'est la fréquence wc à laquelle la fonction de transfert en boucle ouvert G.F est telle que : |G.F (j.wc)|=1. Google's thy friend...
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
Bonjour,
Visiblement il manque unà la fonction de transfert.
Une FT avec que des zéros, c'est bien louche...
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Peut être cela revient au fait que c'est juste un sous-système
Qu'appellez-vous sous système?
On peut toujours couper en deux une FT d'un point de vu mathématique.
D'un point de vu physique, il y a quelques précautions à prendre. (en particulier la causalité)
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Pour mon cas d'ici, la caractéristique polynomiale de la boucle ouverte est après l'ajout de l'action intégrale
C'est quoi la caractéristique polynomiale de la boucle ouverte?
Le dénominateur de cette BO?
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
