Premier projet électronique, soucis d'alimentation de moteur

[Matackra]

Bonjour,

Je suis débutant dans le domaine de l'électronique et me suis fixé de motoriser un slider (pour prendre des plans panoramiques en vidéo). J'ai suivi comme initiation le guide du kit arduino starter.

J'ai acheté un moteur pas à pas bipolaire 12V 1.68Ah (http://www.robotshop.com/ca/fr/moteu...17a-416oz.html) pour pouvoir tracter un poids d'environ 3-4 kg. Je l'ai connecté à un contrôleur L293d shield couplé à la platine Arduino Uno pour programmer son déplacement.

Lorsque l'ensemble est connecté en USB, le moteur tourne (a priori) convenablement, quoi qu'il est assez lent même en parametrant sa vitesse de rotation assez haute.
Mais lorsque j'alimente le circuit avec une batterie externe 12V 2.2Ah, le moteur tourne à la même vitesse mais avec un méchant bruit et quelques saccades/vibrations en plus. De plus les cosses ont l'air de chauffer pas mal.

Je me doute d'avoir fait une manipulation pas terrible mais j'ai beau chercher sur internet, j'ai du mal à comprendre ce qui se passe et comment alimenter proprement mon moteur.

Merci beaucoup.
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[jiherve]

Bonsoir,
En l'absence de schéma il est très difficile de répondre, mais je crains le pire.
JR

[antek]

En USB !? Il devait être sous-alimenté !
Avec la batterie il tourne peut-être normalement.

En attendant un schéma du montage . . .
- vérifier si la batterie peut fournir le courant
- vérifier qu'on le fait tourner dans la plage de vitesse prévue par le constructeur
- s'il ne supporte pas le blocage, limiter le courant

[jiherve]

Re
J'ai du mal à imaginer un montage à base d'Arduino et autres boucliers capable d’être indifféremment alimenté à partir d'un port USB ou d'une batterie 12V !
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[Montd'est]

Lorsque l'ensemble est connecté en USB, le moteur tourne (a priori) convenablement, quoi qu'il est assez lent même en parametrant sa vitesse de rotation assez haute.
Mais lorsque j'alimente le circuit avec une batterie externe 12V 2.2Ah, le moteur tourne à la même vitesse mais avec un méchant bruit et quelques saccades/vibrations en plus. De plus les cosses ont l'air de chauffer pas mal.

Un coup en 5V (usb) un coup en 12 V... déjà bizarre, ça sent la surintensité.

La vitesse d'un pas à pas ne dépend pas de la tension en volts, mais de la fréquence de la tension. Mais une surtension a toute les raisons d'entrainer surintensité et donc surchauffe; (risque de destruction rapide) et surintensité = "violence" au niveau couple moteur,

[Matackra]

planMontage.jpgplanMontage2.jpg

Je ne suis pas expert en schéma mais voilà à quoi ça ressemble, c'est très simple comme montage. La plaque L293d se superpose à l'arduino qui contient le programme.

[antek]

Un lien vers cette "plaque L293d" ?

[Matackra]

Oui voilà le lien http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

[antek]

Le L293D fournit 600 mA max pour chaque bobine, ça fait peu.
Fait un essai avec un moteur plus petit (300 mA max).

[Montd'est]

Et le lien vers la docu du moteurs alors ?

[Matackra]

Effectivement je n'avais pas vu ça sur la description du L293D shield.
Je viens de commander un module de contrôle du moteur qui permet de gérer 2Ah (et qui est plus compact) http://www.amazon.fr/dp/B00Q6WPVU0/r...444391_TE_item


La description du moteur http://www.robotshop.com/ca/fr/moteu...17a-416oz.html
Et on trouve la doc ici : http://www.robotshop.com/media/files...ation-3327.zip

[antek]

. . . un module de contrôle du moteur qui permet de gérer 2Ah . . .

On ne parle pas de capacité ici, mais de courant -> 2A !

[Matackra]

Effectivement c'est une erreur de nommage mais je parlais bien d'Ampères.