controle vitesse moteur BLDC avec L6235

[tellem]

Bonjour,
En fait j'utilise le driver L6235N de chez ST pour piloter mon moteur Brushless FAULHABER série 1536, j'ai fini la carte et actuellement je suis en phase de test. J'ai un problème de stabilité de la vitesse du moteur, je m'explique quand j'envoie une commande une fois, le moteur tourne à une certaine vitesse et quelques secondes après j'envoie la même commande, le moteur change complètement de comportement, du genre à la même commande il peut passer de 2000 rpm à 11000 rpm. Est-ce que quelqu'un a déja été victime de ce genre de problème? D'ou peut venir le problème?
Merci d'avance de votre aide
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[antek]

Merci d'avance de votre aide

Toujours mettre un lien vers la carte ou le circuit, montrer le schéma, . . .

[tellem]

désolé je renvoie l'image du schéma électrique (µC+Driver L6235)

[antek]

Ce qui est utile c'est d'avoir la doc du pilote, comme ça :

[A voir en vidéo sur Futura]