Problème Grafcet

[Sky365]

Bonjour.

Voici l'énoncé de l'exercice que je dois faire :

Pour commander le moteur du chariot, on a choisi les matériels suivants :
- déplacement vers la droite : contacteur KMD
- déplacement vers la gauche : contacteur KMG

Le chariot doit faire des aller-retours entre deux butées : gauche (g) et droite (d).
Ce chariot est normalement au repos en butée gauche. Il doit :
- Exécuter 1 aller-retour si un bouton poussoir BP1 est actionné.
- Exécuter 2 aller-retours si un bouton poussoir BP2 est actionné.

Contraintes :
- Les deux boutons poussoirs doivent être relâchés pour recommencer un cycle.
- Un deuxième tour peut être demandé pendant le 1er tour.

Voici : ce que j'ai fait :


Je bloque au niveau de la 2ème contrainte, je ne vois pas comment on peut commander un deuxième tour "pendant" qu'un est déjà en train de se faire.

Merci d'avance.
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[Positron1]

Salut
Tu dois inclure un système de comptage

[Sky365]

Merci, mais je vois pas ça dans mon cours, est-ce qu'il y a une autre solution ?

[Sky365]

Je ne trouve toujours pas la solution. Merci de m'aider, ce devoir est pour Lundi.

[A voir en vidéo sur Futura]

[remy01]

Bonjour,
je pense qu'il faut faire plusieurs Grafcet... 1 pour le chariot et 1 pour chaque bouton...

[Sky365]

Oui mais comment peut-on commander un deuxième "pendant" le premier ??

[remy01]

Les Grafcets vont se lancer en même temps. Dans un des Grafcets, on peut tester si une étape d'un autre Grafcet
est active ou non. Je n'ai pas le temps d'expliquer plus, mais avec cette méthode, c'est assez facile. Il y a surement
moyen de faire autrement ( compteur, mémoires, ...).

[stefjm]

Bonjour,
On peut tout faire avec un seul grafcet et des structures de parallélisme/synchronisation.
La structure d'arbitrage donne une solution élégante et facile.
Il faut mémoriser l'appui suivant pendant le transfert en cours. (d'où le parallélisme)

Problème intéressant.
Cordialement.

Edit : Le choix (BP1 ou BP2) du G7 proposé n'est pas exclusif ce qui n'est pas bon... (appui des deux boutons en même temps fait partir dans les deux branches du ou en même temps...)

[Sky365]

Comment faire une OU Exclusif (je suis en première S) ?

[stefjm]

BP1.\BP2 d'un coté et \BP1.BP2 de l'autre...
Mais ce n'est pas le plus difficile à faire dans votre problème.

[jesaispasdesoler]

Bonsoir , je suis dans le même problème

Si tu as encore a la solution de ce grafcet je suis preneur car je dois le rendre demain et j'en suis a la même solution que toi

Merci d'avance

[stefjm]

J'ai bien envie de ne pas respecter la charte du lieu et de vous le donner tout cuit à ma sauce avec des structures de choix synchronisés et autres joyeusetés que vous aurez bien du mal à justifier auprès de votre enseignant qui rigolera bien.
Pour peu que ce soi moi qui ait posé ce problème, ce serait encore plus drôle...