[Analogique] Codeur sin/cos moteur brushless
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Codeur sin/cos moteur brushless



  1. #1
    Tram47

    Codeur sin/cos moteur brushless


    ------

    Bonjour à tous,

    J'aimerai avoir vos avis sur l'utilisation des informations issues d'un codeur sin/cos.

    En gros j'ai un Y qui va me permettre de venir récupérer les informations sin/cos transitant, j'aimerai pouvoir les traiter ensuite avec un microcontrôleur. Cependant, j'ai peur que les signaux soient perturbés, ou pire de venir griller le codeur et on m'a donc conseillé de rajouter des résistances (100k) sur chacune des sorties de mon Y.

    Est ce que vous pensez que cette simple solution me permettra de récupérer les informations sans les dégrader ?

    Merci d'avance.

    -----

  2. #2
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Tu ne risques pas d'abimer le capteur, normalement il est constitué de bobinage. La remarque concerne le premier abonné du capteur, celui qui lui fournit son excitation et qui effectue la démodulation.

  3. #3
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Merci pour ta réponse.

    Qu'entends tu par le premier abonné ?

  4. #4
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Tu as un capteur qui fournit une information à un ou des destinataires (les abonnés aux services du capteur)

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Très bien, merci pour la précision !

  7. #6
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    En gros j'ai un Y qui va me permettre de venir récupérer les informations sin/cos transitant, j'aimerai pouvoir les traiter ensuite avec un microcontrôleur. Cependant, j'ai peur que les signaux soient perturbés, ou pire de venir griller le codeur et on m'a donc conseillé de rajouter des résistances (100k) sur chacune des sorties de mon Y.
    c'est clair comme du jus de purin ! tu veux exploiter un résolveur, c'est ça ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  8. #7
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    C'est ça !

  9. #8
    jiherve

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Bonjour
    Donc deux solutions :
    1: se procurer un convertisseur tout fait : DDC ,AD etc
    2: développer son interface : redresseur ou démodulation synchrone, numérisation, calcul .
    Donc quelle est la fréquence et l'amplitude des signaux 400Hz/11,8v , autre chose?
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  10. #9
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    S'il utilise un Y, c'est probablement une dérivation, il y donc déjà un décodeur de raccordé sur ce capteur et donc déjà une excitation.
    Peux-tu nous expliquer cette histoire de Y Tram47?

  11. #10
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Sur les sorties 1 et 2 sont connectés le moteur et la variateur et sur la 3 je viens lire les informations qui transitent entre le moteur et variateur et ensuite je traite avec un microcontrôleur.

  12. #11
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Le 3 c'est quoi? un connecteur 6 broches?. , Tes informations sont incompréhensibles, ça se rapproche du jus déjà mentionné.
    Sur un synchroresolver tu as deux fils pour le bobinage d'excitation, 2 fils pour la sortie sin et 2 fils pour la sortie cos, avec parfois un point commun, ce qui économise une broche.

  13. #12
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Un connecteur 4 broches (sin, cos, 0V, +5V)

  14. #13
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Sin cos sans référence d'excitation pour la démodulation? donnes nous plutôt la référence du capteur.

  15. #14
    Tram47

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    J'ai pas de référence de capteur, simplement qu'il s'agit d'un moteur ME1304 PMSM Brushless

  16. #15
    fabang

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    L'inductosyn semble déjà instrumenté, donc tu as juste à faire l'acquisition de sin et cos. Avec l'alimentation unipolaire je suppose que les signaux sont centrés sur 2,5V.

  17. #16
    jiherve

    Re : Codeur sin/cos moteur brushless

    Bonjour,
    Avec sin et cos seulement il y aura comme une indétermination quelque part car arc tangente n'est définie que sur ]-Pi/2,+Pi/2[
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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