Programmation ensemble moteur+codeur

[kad2706]

Bonjour à tous,
Je dois écrire un programme me permettant de gérer la rotation de deux moteurs pas à pas à partir d'un microcontroleur 18F2445 couplé a deux drivers L6208 et en prenant en compte l'information de position. Plus concrétement, je dois faire un programme qui puisse faire opérer des rotations aux deux moteurs au degré près.
Quel serait le langage de programmation le mieux adapté, sachant que je n'ai fait que du C et de l'assembleur et que je ne m'en sors pas mieux avec l'un qu'avec l'autre. J'ai fait quelques recherches et je suis tombé sur le delphi mais la je ne connais pas du tout. Si quelqu'un pouvait m'aider.
Merci