Salut tout le monde!
Je suis face à un problème que je ne sais pas comment résoudre
Je veux piloter un moteur avec 2 signaux pwm qui ont une fréquence basse (120 Hz environ). La fréquence est si basse car j'utilise mon uC avec un clock de 32 kHz pour consommer le minimum possible, car ma carte devra tenir sur piles le plus longtemps possible.
Le problème c'est que 120 Hz est une fréquence audible!
Pour l'instant, le système fonctionne avec 2 filtres RC et 2 amplis op suiveurs (le moteur doit aller dans les 2 sens!), mais parfois, quand les piles ne sont pas tout à fait pleines, le moteur ne démarre pas, car l'ampli op n'arrive pas à fournir le pique de puissance pour le démarrage du moteur lorsque sa tension d'alim est basse (env 2.5V).
J'ai pensé à piloter des transistors avec les ampli op, mais un pont H avec des valeurs analogiques ça fait vite beaucoup de composants (car oui j'ai presque plus de place sur ma carte =P).
Pour l'instant je pense garder les filtres RC, prendre un pulse width modulation chip et le connecter sur un chip pont H. Mais je trouve que cette solution n'est pas très propre.
Auriez vous des idées à me proposer?
Merci d'avance
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Envoyé par marti.dufoot 