programmation arduino capteur IR
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programmation arduino capteur IR



  1. #1
    Csq

    programmation arduino capteur IR


    ------

    Bonjours,
    J'ai fais un programme qui consiste à allumer une led lorsque et uniquement lorsque le capteur IR ne reçoit plus le faiscau émis par l'émetteur IR car le faisceau est coupé par un objet opaque. Le problème est que la led ne s'allume pas et je ne trouve pas le problème. Si quelqu'un aurait la gentillesse de m'aider ce serait aimable.





    Code:
    // librairie à installer
     /*
    #define PIN_IR 3 // l'emetteur IR, forcément en pin 3
     
    #define PIN_IR_RCV  // le recepteur IR
     
    #define PIN_LED 13 // la led s'allume quand coupure
     
    #define COUPURE 1
    */
    // pour que le faisceau soit coupé, il faut un objet
    // opaque et assez étendu
    
    
    int var(A1);
    int PIN_LED=13;
    
    void setup()
    {
    pinMode(var,INPUT);
    pinMode(3,OUTPUT);
    //pinMode(6,OUTPUT);
    //pinMode(9,OUTPUT);
    digitalWrite(3,HIGH);
    // digitalWrite(6,HIGH);
    //digitalWrite(9,HIGH);
       
     pinMode(13,OUTPUT);   // put your setup code here, to run once:
    
    }
    
    
    void loop() {
     var=digitalRead(A1);
    if(var == 0)
      {
        digitalWrite(13,HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(13,LOW);
      }
    }

    -----
    Dernière modification par Antoane ; 11/05/2016 à 12h10. Motif: Ajout baslies [code] (#)

  2. #2
    Yoruk

    Re : programmation arduino capteur IR

    Salut et bienvenue,

    Schéma de ton câblage et doc du "capteur IR" ?
    La robotique, c'est fantastique !

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