Je suis entrain de concevoir un système de serrage automatisé pour assembler la caisse et la sous caisse d'une automobile..et pour que le vissage soit conforme il faut que le trou taraudé dans la caisse ne soit pas décalé avec le trou de la soumelle de train arrière..la question est la suivante : comment je dois controler le decalage à l'aide des capteurs(optiques,ultrasonique ..) avant de démarrer le serrage

Mercii d'avance