Bonjour tout le monde, je suis étudiant et j'ai une petite question concernant un exercice d'automatique.

Je voudrais trouver le vecteur de commande de mon système après l'avoir passer sous la forme d'état. Donc avec X'=AX+BU
Je sais que pour déterminer le vecteur commande H il faut utiliser la formule det(sI-(A-BH)). Et après on fait une identification avec l'équation caractéristique.
Mais dans les corrections, le prof utilise la formule det(sI-(A+BH))...
C'est une erreur de sa part ou il y a des cas ou il faut utiliser cette formule ?

Merci beaucoup