Bonjour et merci de votre accueil
Je voudrais construir un garage pour un robot tondeuse (Worx WR167e). Je voudrais l'automatiser et j'ai vu quelques bonnes idées sur des videos mais je ne sais pas trop comment faire.
Mon projet élu... video sur https://www.youtube.com/watch?v=MTfPmM-d6KU
1.jpg
Le fil serait soulever par un actionneur linéaire et activer par un interrupteur fin de course comme cet example d'un autre projet:
SORTIE DU ROBOT https://www.youtube.com/watch?v=EE8kUX10t-8&t=7s
2 sortie et montee du fil.jpg
ENTREE DU ROBOT https://www.youtube.com/watch?v=t9o5L5G8e9g
Mon problème est comment faire inversé le sens du moteur (actionneur linéaire) avec un intérrupteur comme celui-ci, car ci je comprend bien cet interrupteur a une position ON et une position OFF... Au fond je voudrais que l'interrupteur fasse à la sortie du robot remonter le cable et a la rentrée le fasse descendre.
J'espère avoir pu expliquer ce que je prétends...
Merci d'avance!
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