bonsoir,
dans le cadre des projets personnels de classe de terminal si j'ai un projet. Je travaille sur le pilote automatique de bateau. Mon rôle est d'améliorer les performances de ce dernier lors de régate. Je dois simuler le résultats sur matlab à l'aide d'un modèle qui m'a été donné. J'ai régler le gain et constaté que la réponse de correction était plus rapide. Le problème étant le suivant: j'aimerai simuler une perturbation de 30, 60 et 90 degrés sur martlab mais je ne sais pas comment faire. De plus, le codeur du pilote est de type nord/sur. Je m'explique, il n'est capable de détecter que le passage du nord ou du sud. Je me suis donc dit que si je changeais de codeur et que j'en prenais un avec une plus grande précision la précision du cap pourrait elle aussi être augmentée. Là encore je ne sais pas comment modifier le codeur sur matlab. Pourriez-vous m'apporter des éléments de réponse? Mon projet est à rendre sous peur mi-avril. Merci d'avance pour vous réponse !!!
-----