Peut on résoudre une équation différentielle de vecteurs au lieu de devoir projeter a chaque fois les vecteurs dans une base ?
Si la base est mobile, on n'aura certes pas la même équation mais, on peut résoudre une équation quelquesoit la base fixe par rapport au mouvement d'un solide par exemple ?

Comment peut on résoudre par exemple : (u est un veteur dépedant de t)

||u||² + Det(u, du/dt) = cste ?