bonjour
pouvez me dire pourquoi si je me place dans R^3 et dans une base adaptée, la matrice d'une rotation devient: a l'angle de rotation
cos(a) -sin(a) 0
sin(a) cos(a) 0
0 0 1
puisque dans R^2 la matrice est
cos(a) -sin(a)
sin(a) cos(a)
merci de votre aide
Salut,
Expliqué avec les mains : dans l'espace on fait pas des rotations dans tous les sens. UNE rotation a un axe D fixe, bien défini, et un angle. Cet axe est porté par le 3eme vecteur dans la base bien choisie.
Imagine un rouleau de sopalin : tu le poses à la verticale sur une table et tu le fais tourner sur lui-même : l'axe c'est le tube, et l'angle de la rotation c'est de combien de degrés tu l'as fait tourner : en fait dans chaque plan perpendiculaire à l'axe de rotation, tu as une rotation plane d'angle
J'ai l'impression de pas être clair.
