Hexapode: amplitude + hyperstatisme

[invite306d31c8]

Bonjour,

Je suis étudiant ingénieur, et dans le cadre d'un projet on m'a demandé de développer une structure de machine-outil.
Rien de bien spécial si on se cantonne à la solution "normale" des trois axes en série, mais j'ai envie de chercher un peu plus loin: je voudrais étudier une cinématique parallèle style hexapode (plateforme de Stewart).
Première question que je me pose: avec six actionneurs, la plateforme de Stewart est-elle isostatique ou hyperstatique?
Autre chose: on parle de six degrés de liberté. J'imagine assez facilement les courses linéaires d'une telle plateforme, mais qu'en est-il des courses angulaires? J'imagine que ce type de mécanisme ne peut pas se retourner; j'ai raison?

Merci de faire signe si vous avez quelque chose à partager!
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[gg0]

Tu es sûr que ce soit le bon forum ??

[invite306d31c8]

Haha!

À moins que tu aies un autre forum à me proposer...

Il s'agit de mécanique appliquée, mais je suis là pour obtenir de l'aide sur l'approche théorique.
Je me suis dit que le forum "mathématiques" conviendrait assez bien à un sujet qu'on aborde avec de la géométrie vectorielle, du calcul matriciel et d'autres abominations de ce genre ^^

J'aurais bien commencé un développement, mais c'est tellement pas ma tasse de thé que j'ai peur de partir dans une mauvaise direction... J'essaie quand même?

[gg0]

Tu auras peut-être plus de chances sur un forum de physique, mais ici je crains que personne ne t'aide. je sais ce qu'est l'hyperstatisme pour avoir discuté avec des profs de mécanique, mais ce n'est pas une question des matheux. Pour eux, c'est un domaine sans intérêt, trop spécialisé. Et le reste est quand même très pointu en sciences de l'ingénieur.

Cordialement.

[A voir en vidéo sur Futura]