En panne de rotation

[bird12358]

Bonsoir,

Je suis en panne sur un problème que j'ai. J'ai un point C (centre du repere I) distancé d'un point A d'une distance R.
Je met ce point A en rotation selon x,y et z d'un angle theta, phi et psi. Ce point a se trouve toujours a une distance R du point C.

Je voudrais calculer la distance dans le repere I du point A au point de coordonné (0,0,R).

Je suis pommé dans les calculs quelqu'un pourrait-il me donner une piste?

D'avance merci.
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[topmath]

Bonjour à tous :

Les angles theta, phi et psi ne sont pas bien définit le mieux à mon avis c'est de joindre un petit schéma qui éclaircisse la situation de ce point dans l'axe (Cxyz) puits définir encore la nature et le sens de cette rotation .

Amicalement

[bird12358]

Déjà merci pour votre réponse.

Voici un schéma pour expliquer globalement le problème.

[bird12358]

J'ai oublié d'ajouter quelque chose a l'affaire. Mon point A, à l'etat initiale, est a la coordonnée (0,0,R).

[A voir en vidéo sur Futura]

[topmath]

Bonsoir :

Que représente aussi ? et par exemple à la première vue et en bas je vois que les angles et appartienne au même plans est ce vrais ? donc ces détailles sont important pour le reste des angles faut préciser à quelle plans ils appartiennent pour évaluer les cordonner du point suite à cette rotation !!.

Amicalement