Bonjour,
D'abord, veuillez excuser l'approximation de mes propos.
Je cherche les 6 composantes me permettant d'exprimer (xyz et WPR mais orientation par rapport aux axes fixes, pas de convention d'euler par ex, les rotations ne sont pas succesives) la position d'un repère R2 par rapport à R1 à partir de 3 positions (points xyz) dont les composantes sont connues dans les 2 repères, (dans R^3) Comment faire ?
Je cherche une résolution matricielle mais je ne vois pas... pouvez-vous m'aider?
merci.
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