Passage d'un systeme à un autre
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Passage d'un systeme à un autre



  1. #1
    invite12e59a33

    Passage d'un systeme à un autre


    ------

    Bonjour a tous,

    Je fais appel a vous car je commence à desesperer. Voici mon problème ( en image on comprend mieux ):



    je voudrais savoir comment on obtient les angles de transformation d'un point A quand on passe d'un repere à un autre. Merci c'est sympa !

    -----

  2. #2
    invite9e95248d

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    tu n'as pas des formules qui te font passer d'un systeme à l'autre ?
    Ou alors des indices pour les trouver ?

  3. #3
    invite12e59a33

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    Bonjour,

    conscient du fait que ma précédente question 'etait peut etre pas claire,
    voici un nouveau descriptif du problème. si vous pouviez m'aider ce serait
    grandiose.

    http://www.multimania.com/jpeg2000/ex2.gif

    Merci bien.

    cordialement.

  4. #4
    invitee520f70a

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    bonjour,
    voila tu as trois vecteurs I J K de ton premier repere qui vont se transformer en trois vecteurs de ton deuxieme repere
    on purrait ecrire que A=x*I+y*J+z*K dans le prmier repere et A=x'*i+y'*j+z'*k dans ton deuxieme repere
    etant donne qu on connait a la matrice de transformaion B on remarque que i=B*I, j=B*J, k=B*K
    il suffit de remplacer i j k dans A=... et d egaliser avec la premiere relation pour trouver x' y' z' en fonction de x y z

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite12e59a33

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    Bonjour,

    Malgré vos efforts et les miens, je n'arrive toujours pas au resultat escompté.

    Je reposte un dessin au cas ou quelque chose n'aurait pas été compris. en effet, parmi les solutions qu'on m'a proposées, certains parlaient d'effectuer une simple rotation matricielle, mais ce n'est hélàs pas le resultat que je cherche ( car les points A et A' ne seraient pas confondus alors que je cherche a avoir un point A' confondu avec le point A quelque soit la position du repere R' - les coordonnées du point A' etant exprimées par rapport au repère R' bien sûr -).

    ( dans l'exemple ci-desous, les points ne sont pas confondus volontairement, car c'est le resultat que j'obtiens avec une simple rotation matricielle)

    donc voilà, nouveau schemà ( merci de votre aide ) :

    http://www.multimania.com/jpeg2000/ex3.gif

    Merci ^_^

  7. #6
    invitee520f70a

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    bonjour,
    je resume ce que j ai compris
    connaissant les coordonnees de A dans le repere 1 tu cherches a determiner ses coordonnees dans le repere 2 en t aidant de la matrice qui transforme le repere 1 en 2???
    a confirmer ou a corriger si tu veux que j essaie de t aider

  8. #7
    invite12e59a33

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    oui c'est ça, mais il faut que les points A et A' restent confondus ( donc c'est pas jsute une simple transformation matricielle du point A)

  9. #8
    invite12e59a33

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    personne pour m'aider ??

  10. #9
    invitee520f70a

    Re : Passage d'un systeme à un autre

    je pense que ce que je t ai repondu avant est juste
    le point A a pour coordonnees x y z dans le repere 1 (I,J,K) et x' y' z' dans 2 (i,j,k) (c tjrs le meme point c a d que quand on dessine il n y a que le point A sur le schema)
    avec B matrice de la transformation on a donc
    A=x'*i+y'*j+z'*k
    =x'*B*I+y'*B*J+z'*B*K=x*I+y*J+ z*K (par definition)
    de cette maniere le point A reste fixe
    si l on veut trouver A' dans le repere 2 l equivalent de A du repere 1 la on aurait fait
    (x',y',z')'=B*(x,y,z)' tout simplement
    j espere m etre bien exprime parce que j avoue que j ai tjrs du mal a me faire comprendre

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