Bonjour,
Dans le cas d'une visseuse embarquée sur un robot industriel (6axes), je dois estimer le couple transmi au poignet du robot.. j'ai des souvenirs de méca, mais ils sont trop flous !!
les données sont les suivantes :
position du point d'application de l'effort et du couple par rapport au centre de la bride robot : X=-50.6 Y=464.5 Z=126.5 (axe Z perpendiculaire à la bride)
Effort appliqué par la visseuse sur l'axe Y: 16daN
Couple de vissage sur l'axe Y : 11N.m
Si quelqu'un peut m'éclaircir ce point !
Merci,
Berger
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