[L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.
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[L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.



  1. #1
    invite55d30a70

    [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.


    ------

    Bonsoir.

    Je suis actuellement en train de bûcher sur l'exercice 1 du sujet de 2003 du concours Deug CCP de Mécanique II.
    Celui-ci : http://ccp.scei-concours.org/html/de...a_partie_2.pdf

    J'ai répondu à la 1ère question rapidement. Je mets ici ce que j'ai écrit :

    1) Soit la masse élémentaire :



    Avec la masse volumique du quart de disque et l'épaisseur de celui-ci.

    En passant par les coordonnées polaires je pose dS :



    Ainsi :



    Je pense que j'aurai pu dire immédiatement que l'aire d'un disque c'est et donc le quart c'est mais pas grave.

    Pour l'instant c'est bon ?

    2) Ensuite pour la 2) j'ai une partie de l'énoncé qui me dérange. En effet ils disent que e est négligeable face à a. C'est à dire que dans les éléments diagonaux de l'opérateur je pourrai virer z ?

    http://www.enregistrersous.com/image...0304234133.jpg
    Et les produits d'inertie, il ne faut pas que je les annule non ?

    Dans ce cas je dois réécrire x, y et z dans des coordonnées cylindriques ?

    Merci d'avance !

    -----
    Dernière modification par benjy_star ; 04/03/2008 à 23h03. Motif: image trop grande

  2. #2
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Ou dois-je dire que z = e/2 ?

  3. #3
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Citation Envoyé par Tidus1188 Voir le message
    Ou dois-je dire que z = e/2 ?
    Oubliez ça.

  4. #4
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Personnellement je dirai que z est un plan de symétrie et donc j'annule deux produits d'inertie. Sur mon image, il resterait A, B, C et F.
    Seulement je suis tombé sur ce rapport :
    http://ccp.scei-concours.org/html/de...ca%20ecrit.pdf

    D'après ce que je comprend ils stipulent que les produits d'inertie ne sont pas nuls. Ou alors je comprend mal et qu'ils voulaient dire "pas tous" ?

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    S'il vous plaît.

  7. #6
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Personne ne peut m'aider ?

  8. #7
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.


  9. #8
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Salut.

    Pour la masse, pas besoin d'intégrer quand même ! Suffit de multiplier masse volumique par volume .

    Vu que (0,x,y) est plan de symétrie, tu as bien D=E=0.

    Le fait que l'épaisseur e soit négligeable devant l'objet, je le comprends comme le fait qu'il faille considérer ton objet comme une surface et non plus un volume, d'élément

  10. #9
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    C'est bien ce que je pensais !
    Je vais donc bidouiller tout ça et je montrerai ma réponse ici !

    Merci !

  11. #10
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Voilà ce que je propose pour la 2), du moins le début :

    Je dis qu'il y a un plan de symétrie z=0, et que donc D=E=0. Il ne reste donc à calculer A, B, C et F.
    Vite fait je remarque que que et que donc C = A+B. Tout ça car je prends z=0 en supposant que e est négligeable.

    Et enfin .

    Pour l'instant est-ce correct ?

    Ensuite j'ai calculé les primitives en posant : et et .

    Je donnerai mes réponses après avoir eu une réponse.

  12. #11
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Salut.

    Ca a l'air correct, juste un conseil pour t'éviter à avoir intégrer du cos² et sin²: tu remarques facilement que A=B, donc 2A=2B=A+B (qui te fait apparaître cos²+sin²=1)

    EDIT: en fait c'est louche ça: , car A c'est

    (et x² n'est pas égal à z²+y², tu n'as pas une configuration de Pythagore !)

  13. #12
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Oui pardon je me suis embrouillé !

    C'est et et .

    J'ai intégré pour A et B et j'ai trouvé :



    De la même manière mais au lieu de Sin j'ai Cos pour B :



    Et donc :



    Est-ce possible ?

  14. #13
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Euh j'ai fait une erreur je trouve :
    A = Ma²/4
    B = Ma²/4
    C = Ma²/2
    F = Ma²/2

    Est-ce possible pour un quart de disque ?

  15. #14
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Citation Envoyé par Tidus1188 Voir le message
    Oui pardon je me suis embrouillé !

    C'est
    Si tu pars de formules fausses, tu arriveras nécéssairement à des résultats erronés.
    Tu as
    où d représente la distance d'un point du disque à l'axe (0x). Tu as donc d²=y²+z² (tu le vois sur un dessin).

    Donc

    (je t'avais pourtant répété la formule 2 posts avant.. et tu n'as pas forcément des relations du genre C=A+B ou que sais-je)

  16. #15
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Oui mais j'ai pris z=0 puisque c'est un plan de symétrie. Non ?

  17. #16
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Au temps pour moi..


    Je suis d'accord pour A.
    Ensuite, il est clair qur A=B sur la figure..non ?

    Pour C, tu n'as d'autre choix que de te farcir le calcul, car il n'y a pas de relation évidente entre A,B et C (je ne comprends pas ton "donc C=..").

    Pour F, idem, calcul..

    Au passage, l'énoncé te demande en fonction de mu,e,a etc. (pas de M)

  18. #17
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Bah on a

    Non ?

    Et pour F je l'ai obtenu en calculant. =p

    Ah et si ils me demandent en fonction de M et a.

  19. #18
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Bon, il y a des jours où je ferais mieux de rester couché..

    Pour le A, je ne suis en fait pas d'accord, j'ai bidule/4 (comme ce que tu as trouvé pour B).
    C'est peut-être une erreur de frappe.
    Pour C je suis d'accord tout compte fait .


    J'émets peut-être une réserve pour F, il faut que je revoies mon calcul.

    EDIT: je suis d'acc avec tes A,B,C du post 13 !

  20. #19
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Euh j'ai fait une erreur je trouve :
    A = Ma²/4
    B = Ma²/4
    C = Ma²/2
    F = Ma²/2

    Est-ce possible pour un quart de disque ?
    J'ai aussi A = bidule/4.

    EDIT : Je viens de voir ton EDIT.

  21. #20
    invitec053041c

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Je te montre mon calcul du F:



    Donc comme la masse fait intervenie un Pi, j'ai un problème avec toi..

    (ici , j'ai
    x=r.cos(theta)
    y=r.sin(theta)
    dm=dV.mu=e.dS.mu=e.(r.dr.dthet a).mu )

  22. #21
    invite55d30a70

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Tout à fait j'ai trouvé pareil mais en tapant sur le forum j'ai remplacé sans réfléchir toute une partie par M alors qu'il n'y avait pas de Pi.

    Donc on est d'accord.

    Mais ce que je ne comprend pas ce sont les question suivantes.
    A propos des axes principaux d'inertie. Pourquoi cette question est-elle posée que maintenant ?
    J'ai déjà dit qu'il y avait x = y et que donc A = B.
    Et en plus je ne vois pas d'autres axes...

    Les questions auraient dût être posées avant la question 2) !
    Où alors fallait-il calculer TOUTES les composantes de la matrice, c'est à dire A, B, C, D, E et F et ensuite avec les questions suivantes déduire ce qui s'annule ?

    J'avoue que je suis perdu là.

  23. #22
    invitef568e6b2

    Re : [L2] Opérateur d'inertie d'un quart de disque.

    Je remonte un ancien topic car je fais le même exo.
    Je trouve un F étrange également:

    F= mr²/ 4π

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