[Mecanique] Cinematique

[inviteb717a105]

Bonjour à tous !

Dans un soucis de révision de mes bases en mécanique, je me suis lancer dans un exercice de cinématique, et j'avoue avec honte que je sèche un peu...



1.1. Déterminer _VA(1/0) et _VA(2/0).
1.2. Compte tenu de la liaison en B, déterminer _VB(2/0) et w(2/0).
1.3. En déduire _VC(2/0).
1.4. Comparer w2/0, w3/0 et w4/0.

Données :

OA = 14
CD = 36
BD = 87
OB = 55
OD = 142
N1/0 = 1450 tr/min <=> (w1/0 = 151,84 rd/s)

Si il avait dans les parages de jeunes terminal S-SI tout chaux pour le BAC, un petit coup de main ne serai pas de refus...

Merci d'avance !
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[Scorp]

Dans ce genre d'exo, il faut toujours commencer par regarder les entrées (ici on te donne en entrée des vitesses de rotation) : C'est ce que tu connais, donc c'est a priori ton seul point de départ pour un calcul (soit numérique, soit méthode graphique).

Ensuite, il te faut, à partir de ton entrée, remonter à ta sortie (ce qu'on te demande de trouver). Pour cela, il faut bien déterminer le mouvement de la pièce à considérer, puis remonter la chaine.

L'avantage de la cinématique, c'est qu'on ne s'est pas faire grand chose, donc c'est toujours la même chose qui revient : composition des vitesses, centre instantanné de rotation, equiprojectivité etc...

ex: dans ton cas, on te donne . Il faut remarque que O ne bouge pas et que A est en rotation autour de O. On a donc accès à la vitesse en A qui est tout simplement

Toujours la même question : quel est le mouvement de 2 par rapport à 1 : une rotation autour de A. Donc A appartenant à la pièce 2, ou A appartenant à 1, a EXACTEMENT le même mouvement par rapport à 0 ().
On a donc que (composition des vitesses).

Essaye de continuer et dit nous si tu rencontres d'autres problèmes. => il faut être méthodique et essaye de se représenter le mouvement des pièces l'une par rapport à l'autre

[inviteb717a105]

Merci Scorp pour ton aide !

J'avais plus ou moins reussi a repondre à la premiere question, l'ennui c'est que je n'étais pas sur que mon raisonnement était juste...

La question qui me géne vraiment est la 2.
La liaison au point B est un pivot, où B est le centre de rotation. J'en deduis donc que la vitesse du point B est nul.
Et comme on a determiner VA(2/0) dans la question précedente, on peut en deduire w2/0 en calculant la distance AB.

Est ce que mon résonnement est correct ?

Merci d'avance !

[inviteb717a105]

En faite ce qui me bloque dans cette question, est le le mouvement de 2 par rapport à 0. La piece 2 est en mouvement plan par rapport à 0, alors je n'arrive pas à comprendre pourquoi on nous demande w2/0.
Je ne sais pas si je suis clair dans ma question...

[A voir en vidéo sur Futura]