Aide PPE urgente :s

[Eurole]

comment faire pour voir l'image ?

Il faut en principe attendre que l'image soit validée.
Autre solution, non appréciée par la modération

[tymmi]

Ok merci, j'ignorais pour la validation

Sinon je comprends le principe du contacteur mais comment le concevoir ?

Un baton et 2 capteurs a moustaches ?

[Eurole]

Ok merci, j'ignorais pour la validation
Sinon je comprends le principe du contacteur mais comment le concevoir ?
Un baton et 2 capteurs a moustaches ?

En fait le précédent schéma ne fonctionne pas.
Voici mieux.
Les contacts pourraient être des vis platinées

[tymmi]

vis platiné je ne sais pas ce que c'est, je vais aller chercher sur internet mais je suis pas sur que mes profs en ait... :s

Sinon je ne comprend pas pourquoi le 1er schéma ne marche pas... J'ai fait ce petit dessin :



En tordant les tiges des capteurs a moustache cela pourrait marché non ?

De plus si je colle tout sur le "capot" avant, je pourrais le déboiter pour montrer ce mécanisme lors de ma soutenance !

Mais peut etre que je n'ai pas saisi pourquoi cette solution ne marche pas, pourrais tu m'expliquer s'il te plait ? et encore merci pour ton aide précieuse !



Ps : tes dessins sont très bien fait

[Eurole]

vis platiné je ne sais pas ce que c'est, je vais aller chercher sur internet mais je suis pas sur que mes profs en ait... :s
Sinon je ne comprend pas pourquoi le 1er schéma ne marche pas... J'ai fait ce petit dessin :

En tordant les tiges des capteurs a moustache cela pourrait marché non ?
De plus si je colle tout sur le "capot" avant, je pourrais le déboiter pour montrer ce mécanisme lors de ma soutenance !
Mais peut etre que je n'ai pas saisi pourquoi cette solution ne marche pas, pourrais tu m'expliquer s'il te plait ? et encore merci pour ton aide précieuse !
Ps : tes dessins sont très bien fait

Les vis platinées de ma génération s’appellent rupteurs. Je pense qu’on peut en trouver gratuitement chez un casseur d’autos.
Un capteur à moustache peut faire l’affaire si l’intensité du courant est faible.

Pourquoi ça ne marche pas ? Ajoute la plate-forme horizontale et le servomoteur à ton dernier schéma, on verra.

A demain.

[tymmi]

en fait je ne comprend pas le rapport entre la partie Servo+plateforme et la partie capteur de niveau...


Lorsque le capteur de gauche capte il envoie l'info au microcontroleur qui fait tourner le servo a droite jusqu'à que le capteur a moustache de gauche repasse a Zero et ainsi de suite...

C'est juste ?

Dans ce cas je ne comprends pas pourquoi cela ne marcherait pas...


Ps : le robot est assez lent donc le servo devrait pouvoir suivre



A demain !



EDIT :

[tymmi]

je n'arrive pas a éditer une 2eme fois...

enfin bref en fait il faudrait pouvoir faire en sorte que lorsque les 2 capteurs sont a 0, le servo se remette en position initiale non ?

le problème c'est que je n'ai pas étudié le servomoteur en cours...

[Eurole]

en fait je ne comprend pas le rapport entre la partie Servo+plateforme et la partie capteur de niveau...

Rebonjour.
C’est là le problème.
« Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement … »

Lorsque le capteur de gauche capte il envoie l'info au microcontroleur qui fait tourner le servo a droite jusqu'à que le capteur a moustache de gauche repasse a Zero et ainsi de suite... C'est juste ?

Oui et non. Le capteur ne reviendra pas à zéro, selon ce montage, si la pente ne change pas.
Et si elle change la plate-forme tournera en sens inverse, mais ne sera jamais horizontale.

Je vais modifier ton dessin pour essayer d’y remédier.

[Eurole]

Voici le dessin modifié.

[tymmi]

aaaaaaaaaa exact !!!! je vois ce que tu veux dire ! un grand merci à toi !

je vais de suite commencer le flowcode !!

merci pour ton aide !!

[Eurole]

Je n'avais pas joué au meccano depuis longtemps.

La synthèse

[tymmi]

encore merci !

[Eurole]

Quand tu auras le temps, tiens-nous au courant de la suite.
Bon courage.

L'algorithme du programme Flowcode m'intéresse.
Je suppose que sa structure d'ensemble est une boucle.

[tymmi]

Le flowcode est sur le réseau de la salle d'SI, je suis en vacances demain donc je pourrais t'envoyer le flowcode dans 2 semaines, pas de soucis

Sinon oui en gros c'est une boucle, on peut dire ça, en fait il y'a en tout 5 macros, 1 macro pour faire tourner la plateforme a droite, cette dernière comporte une autre macro qui en gros "s'occupe du servo" et 2 autres macros identiques, a la différence que la plateforme tourne a gauche ^^

Et la dernière macro est pour l'arrêt d'urgence + Bip sonore.

Finalement pour la plateforme nous avons opté pour un système vertical, le servo fait tourner une barre passant par un boulon qui fait pivoter la plateforme.

je mettrai des photos demains