Calcul couple moteur pas à pas

[invite00c9dbc1]

Bonjour,
Je réalise actuellement un projet consistant à la conception d’une plate-forme permettant de simuler deux mouvements (2DOF)de roulis et tangage de ce type : http://www.youtube.com/watch?v=JQAZB3EnI_w
Je souhaite simuler ces mouvements par le biais de deux moto réducteurs pas à pas.

Je souhaiterais savoir comment m’y prendre pour déterminer ces deux moto réducteurs sachant que la charge au dessus de la plateforme serait d’environ 6kg et que les dimensions de cette plateforme serait de 550x450.

De plus, je voudrais que la bielle qui se trouve à la sortie du réducteur effectue seulement un demi-tour (comme dans la vidéo). La vitesse devra être suffisamment élevée pour pouvoir éventuellement simuler des vibrations.

Voici les premiers calculs que j’ai pu faire :
C=F*L
= 7*9.81*0.5 = 34.33 Nm
P=F*V
=7*9.81*0.1=48W V étant une vitesse max de déplacement de la plateforme estimée a 10cm/s


Merci d’avance..
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[phys4]

Bonjour,

Le second calcul est faux, il donne seulement 7 W, il doit y avoir une faute de frappe.

Les calculs supposent une charge pouvant être placée à l’extrême bord du plateau.
Si l'on s'impose un centrage de la charge, les contraintes sont surement moindres. Il faudra tenir compte de la hauteur possible par rapport au centre de rotation.

[invite00c9dbc1]

En effet, faute de frappe pour le résultat mais impossible d'éditer mon message.
Comment prendre en compte dans les calculs que la charge sera centrée sur le plateau, je ne sais pas comment déterminer ces moteurs dans mon cas..

[phys4]

Il faudrait tenir compte d'un décentrage possible de la charge (20 à 30% par exemple) et de hauteur h du centre de masse au dessus du centre de rotation.

Pour un angle max il y aura un surpoids latéral proportionnel à
et à la vitesse v et la fréquence F une force

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite00c9dbc1]

Je tiens à vous remercier pour vos réponses.
La charge devra être fixée au centre, je ne pense pas qu'il y ai donc besoin de prendre en compte un éventuel décentrage.
Ce système permet l'inclinaison de la plateforme; je ne sais pas si vous avez consulté la vidéo que j'ai ajoutée.

[phys4]

Ce système permet l'inclinaison de la plateforme; je ne sais pas si vous avez consulté la vidéo que j'ai ajoutée.

Je n'avais pas vu le lien, c'est un projet bien abouti.

[invite00c9dbc1]

Personne ne serait en mesure de m'aider?..

[Aladdin mecatronique]

Alors bonjour, j'ai un projet fin d'etude butee fin de course automatique vec pupitre de commande d'une machie de coupe de profilee d'aluminium
motorisation : moteur pas a pas
guidage lineaire : avec galet
entrainement : poulie courroie
PS : j'ai comme donnee la vitesse de butee V=0.3m/s
Alors ma problematique c'est que j'ai pas pu faire le calcule et le choix du moteur
j'espere que vous pouvez m'aider et merci d'avance