détermination du vecteur de rotation d'un repère

[farmed]

bonjour
soit R0(O;X;Y;Z) un repère fixe soit R1(O;X1;Y1;Z1) un autre repère tel que l'axe (OZ1) garde un angle constant avec l'axe (OZ)
le repère (R1) tourne avec un vitesse angulaire cte par rapport à (R0) (en gardant toujours l'angle entre (OZ1) et (OZ) )
on veut déterminer le vecteur du rotation du repère (R1) par rapport au repère (R2)
merci pour vos réponses et vos explications
-----

[albanxiii]

Bonjour,

Avant tout, avez-vous fait un dessin ?

@+

[coussin]

Sans autre precision, prenons l'angle entre OZ et OZ1 égal à 0...

[Sephiralo]

on veut déterminer le vecteur du rotation du repère (R1) par rapport au repère (R2)

n'est-ce pas plutôt (R0) au lieu de (R2) ?

Et en effet, on sous-estime bien souvent l'utilité d'un dessin dans ce genre d'exercice, à moins que vous puissiez vous faire un dessin "mental"...
pour simplifier dans un premier temps, prenez OZ confondu avec OZ', vous aurez une première expression du style :

Ensuite, essayer d'ajouter une autre variable pour l'angle entre OZ et OZ'.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[farmed]

oui j'ai fait un dessin mais le problème c'est qu'en rotation le repère (R2) va balancer comme une toupie a cause de l'angle entre (OZ2) et (OZ) donc il est difficile de savoir l'orientation du vecteur de rotation alors que les trois axes de (R2) effectuent le même mouvement de rotation respectivement par rapport aux trois axes du repère (R0)
merci pour votre temps

[albanxiii]

Re,

oui j'ai fait un dessin

Pourriez-vous le poster ?
La marche à suivre est ici : http://forums.futura-sciences.com/ph...s-jointes.html

@+