Le vecteur instantané de vitesse de rotation du répère R1 % à R0

[harry-potter]

salut ;
je suis en cours d'étudier
la cinématique avec changemebt de référentiel en classe prépas.
c'est étouffante certain les clases prépas !!!!
il faut admettre tout ! tout !! tout !!!
la différentielle totale , les approximations de Gauss et même la formule du vecteur vitesse instantanée de rotation d'un répère R1 (relatif) par rapport à un répère R0 ( absolue) .
of ! of ! of !!!
j'ai la tête complaitement écrasée !!!
quelq'un pouvez-expliquer S.V.P ce vecteur ; comment l'obtenir ; comment le comprende et comment le mémorise .
merci d'avance.

[harry-potter]

salut ,
s'il vous plaît une simple explication du vecteur vitesse instantané de rotation d'un répère relatif (R1) pa rapport à un répère absolue (R0).
merci d'avance.

[stefjm]

En translation?
En rotation?

http://fr.wikipedia.org/wiki/Composition_des_mouvements