Bonsoir,
je suis sur un exercice (petit croquis joint) et je souhaiterais votre analyse pour continuer dans de bonnes conditions:
On me demande de déterminer les torseurs cinétiques de S1 en 01 exprimé dans la base 1 et de S2 en 02 exprimé dans la base 2 (énoncé texto).
Je me demande: Le torseur cinétique de S2 en O2, ok, mais dans quel mouvement? /à RO Galiléen (ce qui me semble le plus probable) ou par rapport à R1?
Bref, pouvez-vous confirmer/infirmer mes résultats?
Torseur cinétique de S1 en 01 exprimé dans la base 1:
Torseur cinétique de S2 en 02 exprimé dans la base 2:
Avec l'opérateur d'inertie de S2 en G2:
cinetique (3).jpg
Merci pour votre aide...
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