Bonjour, dans un exercice, on nous dit qu'une espèce de toupie tourne dans un cadre, ce cadre est suspendu par un fil selon un axe delta, la toupie a une rotation initiale de W0 selon delta et on nous donne les moment d'inertie du cadre et de la toupie. On nous indique aussi que le moment des forces de frottement pivotement est Gamma. En appliquant le théorême du moment cinétique scalaire, on obtient la conservation du moment cinétique de l'ensemble, J(outpie)*W(toupie) + J(cadre)*W(cadre)=0, pourtant, lorsque l'on calcule le travail des forces de frottement, il n'est pas nul : il y a diminution de l'energie cinétique de l'ensemble : n'est ce pas contradictoire?
Merci!
-----
