Plateforme en sustentation
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Plateforme en sustentation



  1. #1
    mastalyn

    Plateforme en sustentation


    ------

    Bonjour,

    je suis nouveau dans ce domaine, nous avons un projet en lien avec la robotique, et nous avons eu l'idée de concevoir, une sorte de plateforme d'assistance médicale en sustentation, pour un poids d'environ 90kg Nom : plateforme.jpg
Affichages : 51
Taille : 180,6 Ko
    est ce possible , l'idee est a peu pres celle ci, une image trouver sur le net pour faire une idée

    -----
    Dernière modification par mastalyn ; 04/11/2014 à 08h43.

  2. #2
    calculair

    Re : plateforme en sustentation

    Bonjour,

    Je vois comment elle peut être asservi en tangage.

    Que prévoyez vous en rouli ?


    Les 90 kg c'et le poids total ou la charge utile ?

    Quel diametre pour les hélices ? ( Protection cotre les accidents )


    Quelle est la sourrce d'énergie ?, La puissance nécessaire ?
    Dernière modification par calculair ; 04/11/2014 à 09h06.
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

  3. #3
    mastalyn

    Re : plateforme en sustentation

    c'est qu'une image pour idée, le projet n'a pas encore debuté, et les notions en aerodynamiques sont limitées
    90 kg est la charge utile, idealement si nous nous sommes pas trompé avec une traction/pousées de 140 newtons pour chaques moteurs, ca correspond environ 5000 watt soit 7 cv , les pales idealement devrait mesurer 0.50 max aux nombres de 5
    mais je pense que l'on se plante, la puissance me semble faible pour soulever une personnes de 90kg par exemple ou materiel médical

  4. #4
    Dynamix

    Re : plateforme en sustentation

    Salut
    Oui vous vous êtes complètement trompés .
    280 N de pousser pour tirer une charge de 900 N ...
    Quand aux 5000 W , c' est totalement faux .
    Une turbine est intéressante quand on veux de la vitesse .
    Quand on veux de la poussée , c' est un gouffre à énergie .
    Le rapport traction/puissance s' améliore quand la taille de l' hélice augmente .

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    mastalyn

    Re : Plateforme en sustentation

    qu'est ce qu'il faudrait dans l'ideal alors pour pouvoir tirer 90kg? du 20kw par moteur 450N par moteur?, on ne cherche pas à faire de la vitesse effectivement( il faudrait max 20km/h) une helice plus grande va poser un probleme de place. il ya t-il des solutions
    Dernière modification par mastalyn ; 04/11/2014 à 10h10.

  7. #6
    Dynamix

    Re : Plateforme en sustentation

    Pour vous lancer dans un tel projet , je trouves que vous êtes un peu légers en physique .
    Il faut quelle force pour soulever 90 kg ?
    Avec deux hélices , ça fait ça fait combien par hélice ?

  8. #7
    mastalyn

    Re : Plateforme en sustentation

    si le diametre de l'helice est 0.50m de diam avec un nombre de pales de 5, avec un régime moteur assez rapide, de 20kw peut convenir, on obtient une traction de 465 newton par hélice, cela en étant juste en stationnaire, mais cela donne un rendement pourri, on à donc besoin d'aide..

  9. #8
    Dynamix

    Re : Plateforme en sustentation

    Il faut commencer par regarder ce qui existe .
    Exemple
    Ensuite réfléchir à la viabilité du projet qui , à mon avis , est totalement utopique .

  10. #9
    calculair

    Re : Plateforme en sustentation

    Bonjour,

    90 kg est la charge utile,

    Il faut ajouter, le poids des moteurs et l'énergie pour les faire tourner

    Il faut encore ajouter l'électronique de commande

    Avec des hélices de 1m de diametre ce la me parait très limite.

    A vez vous des contraintes sur le bruit dans ce projet ?

    Cela me parait utopique, avant même de faire un calcul pour avoir une idée des puissances mises enjeux
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

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