Rotation autour d'un axe fixe (L2)
Bonjour,
J'ai un problème sur un exercice :
Il s'agit d'un système treuil + seau, le seau étant relié par une corde (dont la norme de la tension est la même en tout point de la corde) au treuil.
On lâche le seau sans vitesse initiale en haut d'un puits et il tombe vers l'eau plus bas.
Le seau a une masse M, le treuil est un cylindre de rayon R et de masse m, le moment d'inertie par rapport a l'axe de rotation est : I = 1/2 mR²
On néglige le poids de la corde et les frottements du treuil.
J'ai trouvé l'équation différentielle pour z : M(d²z/dt²) = Mg - T (T la tension du fil)
Ainsi que l'équation différentielle pour w (la vitesse de rotation du treuil) : I(dw/dt) = RT
Et la relation entre z et w : (dz/dt) = Rw
Et maintenant mon problème, je dois trouver l'équation du mouvement du seau.
Dans la solution le rayon du cylindre n'apparaît pas et moi je n'arrive pas à m'en débarrasser dans la mienne.
Si quelqu'un à une piste pouvant m'aiguiller je suis preneur, merci.
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