Bonjour à tous,

Je suis actuellement sur mon projet de TIPE sur la roue de vélo.
J'ai à ma disposition un accéléromètre qui fait aussi gyroscope et j'aimerai savoir comment est ce que je pourrais utiliser ces données de manière efficace.
En effet, les données que j'ai à ma disposition sont l'accélération sur les trois axes ainsi que la vitesse de rotation "w" également sur les trois axes.
J'aimerai par exemple à partir de ces données pouvoir remonter à l'équation d'un mouvement ou d'une certaine trajectoire (je pense notamment à la possibilité de retrouver l'équation du mouvement d'une cycloïde).

Pouvez-vous m'indiquer des pistes afin que depuis mes données de sorties (accélération et vitesse de rotation) je puisse établir l'équation du mouvement.

Je vous remercie par avance,

Bonne journée,

E.A