Dimensionnement moteur Déplacement chariot

[jacjaco]

Bonjour,

Je viens vers vous dans le but de vérifier mes résultats qui me paraissent faibles :

Je souhaite déplacer un chariot de 200kg à l'aide d'un moteur et d'une vis à bille sur des rails guidé par des roulements à billes :

Voici quelques données et mes résultats :
Masse plateau (kg) 200
g (m/s-2) 10
Frottement roulements f 0,05
Vitesse déplacement (m/s) 0,072222222
Temps d'accélération (s) 0,5
Distance d'accélération (m) 0,036111111
Pas de vis (m) 0,005
Accélération nécessaire (m/s-2) 0,144444444
Vitesse moteur (tr/min) 866,6666667
w (rad/s) 90,7571211


Force déplacement F = m * g * mu (N) 100
Force accélération m*a (N) 28,88888889
Force Totale Nécessaire (N) 128,8888889
Couple sur vis (N.m) 0,128208149
Puissance moteur (W) 11,63580247

Je trouve le couple et la puissance finale très basse.
Pouvez vous m'éclairer.

Merci d'avance.
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[PIXEL]

hello ,

les calculs à la huitième décimale :

1 : sont obligatoirement faux

2 : ne servent à rien

3 : alourdissent la lecture , je n'ai même pas été au bout !

[jacjaco]

Bonjour,

Oui désolé ce sont mes calculs excel.

Masse plateau (kg) 200
g (m/s-2) 10
Frottement roulements f 0,05
Vitesse déplacement (m/s) 0,073
Temps d'accélération (s) 0,5
Distance d'accélération (m) 0,037
Pas de vis (m) 0,005
Accélération nécessaire (m/s-2) 0,15
Vitesse moteur (tr/min) 866,7
w (rad/s) 90,8


Force déplacement F = m * g * mu (N) = 100
Force accélération m*a (N) = 28,9

Force Totale Nécessaire (N) déplacement + accélération = 128,9 N
Couple sur vis (N.m) = 0,13
Puissance moteur (W) = 11,64

Cela est-il plus lisible ?
Merci.

[phys4]

Bonjour,

Le défaut des machines à calculer c'est qu'elles donnent beaucoup trop de décimales, mais vous pouvez limiter l'affichage par les réglages, si vous avez la flemme d'arrondir à vue.

Sinon, les calculs sont corrects. Les forces sont faibles car la vitesse est très faible aussi. Pour un exercice, cela suffit, pour une application il y a obligatoirement des frottements supplémentaires dans le moteur et les roulements, pour un niveau de puissance aussi faible.

Croisement avec le dernier message.

[A voir en vidéo sur Futura]

[jacjaco]

Bonjour,

Merci de votre réponse rapide =)

Ce qui me perturbe est le fait que les moteurs correspondants à ce niveau de couple, sont très petits, exemple avec ce moteur :

http://www.crouzet.fr/catalogue/mote...5.pdf#zoom=100

QUe pensez vous de ce moteur ?

Oui il y a effectivement certains frottements non prient en compte dans mes calculs mais que je compte compenser en prenant un moteur quelque peu plus puissant d'autant plus qu'il est possible qu'il soit utilisé pour d'autre applications.

[phys4]

Le moteur suffit largement, et il est 10 fois trop rapide.

Il pourrait être utilisé avec un démultiplicateur pour être plus précis en positionnement.