Motoréducteur

[Keisersoze]

bonjour
Bonjour j'ai un exo surlequel je bloque si y'en a qui s'y connaisse.

je trouve H1(p)=Km/(1+ τ_m*p)
H2(p)=R
H3(p) je vois pas comment on passe d'une vitesse angulaire à la position angulaire
H4(p)= de meme je bloque
merci de l'aide
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[Keisersoze]

Personne pour des indications ?

[Keisersoze]

Pour la question j'ai H1(p) correspond à la fonction de transfert du moteur H2(p)celle du réducteur H3(p) celle de la roue dentée H4 celle de la crémaillère.

pour l'expression de H3(p) je peux ecrire que c'est la dérivée de la fonction de transfert de H2?
De plus question 3. Il donne l'expression temporelle à une réponse d'echellon unitaire. je ne vois pas d'ou vient le 1/2 et pourquoi y'a t-τ_m dans la parenthèse.

[Keisersoze]

Toujours personne?

[A voir en vidéo sur Futura]